電子發燒友網報道（文/莫婷婷）2023年，蘋果發布Vision Pro，帶火了“空間計算”一詞。無獨有偶，AR智能眼鏡也有了自己的“空間計算”。當然，不僅僅是AR智能眼鏡，MR頭顯市場或許也能在Vision Pro的影響下，迎來新的發展格局。


行業進入空間計算機市場爆發前夕
那么，什么是空間計算？空間計算利用空間感知和環境感知技術，將數字信息與物理空間相結合，創造出一種與現實世界更加融合的交互體驗。在三維的世界里，用戶可以感受到沉浸式的體驗。

業內人士認為，移動互聯網的下半場，正是空間計算機的上半場。在空間計算時代，信息的載體也從以往的智能手機轉向空間計算設備，包括具備空間計算能力的MR、VR、AR設備。

在MR、VR、AR設備中，未來會如何發展呢？在前期的發展階段，XR市場玩家多元化，沒有統一的技術路徑，整個行業屬于百家爭鳴的局面。當前業內有兩種不同的技術路徑，一是首先是滿足功能和性能，然后再往輕便的方向發展。二是首先選擇輕便，再往滿足功能和性能的方向發展。

玩出夢想科技創始人黃鋒認為，空間計算不可能是個三角，難以同時滿足功能、性能、舒適性這三個條件。這也很容易理解，就連Vision Pro也僅僅只是實現了功能和性能這兩個條件，由于在設備上集成了CPU、攝像頭、傳感器、高清顯示屏等多個先進元器件，在舒適性上還不能完成達到100分。

XR市場經過近幾年快速的發展，處理器、光學顯示、傳感器、通信等關鍵技術都得到了快速發展，業內人士認為，行業正處于空間計算機市場爆發前夕，正由“真實視覺體驗和MR”向“全面沉浸和可穿戴”過渡階段，后者將在2027年到來，到2037年進入空間計算與機器人融合階段。


基于VST、OST技術路徑，MR、AR品牌推出空間計算新品
當前，不管是MR頭顯市場還是AR智能眼鏡市場，都迎來了各自的空間計算產品，包括玩出夢想MR，Rokid AR Lite，XREAL Beam Pro。這三大產品都有各自的特點以及技術優勢。

當前，空間計算的產品路線包括VST（視頻透視）、 OST（光學透視）兩種。VST是以蘋果為代表的，依賴于攝像頭等傳感器和芯片，通過計算機圖像技術呈現出來。OST是以Rokid等廠商為代表的路線，直接通過放置在眼前的半透明光學合成器看到的，再將數字內容疊加在物理世界來實現空間計算體驗。

這兩種產品路線各有優劣勢。財通證券研究所的數據指出，VST虛實亮度易匹配，且虛實匹配一致，FOV在90°-120°之間，因為存在多方優勢是當前空間計算的主流方案。而OST一般用于AR智能眼鏡，在亮度、分辨率等方面具有優勢，不過OST受限于光學技術，隨著技術的發展，有望成為下一代的主流方案。

攝像頭是VST的核心硬件。從玩出夢想的官方介紹來看，玩出夢想MR通過搭載了11顆攝像頭、7 類傳感器、22顆紅外補光燈為空間計算效果的實現打下基礎。那么，玩出夢想MR是如何打造空間計算的沉浸式體驗呢？

首先從產品形態來看，玩出夢想MR是最接近蘋果Vision Pro的產品，官方在發布會上也將多項指標與Vision Pro進行對比。根據官方的介紹，在硬件上，玩出夢想MR搭載了高通驍龍XR2+ Gen2芯片，該芯片采用4nm制程，GPU性能提升2.5倍，AI性能表現提升8倍，GPU功耗比提升50%。

在感知單元，玩出夢想開發了3個基本模塊：跟蹤、繪圖和視覺，增強了混合現實世界的多樣性。用戶可以體驗混合現實應用程序、傳統安卓應用程序和跨設備交互。此外，玩出夢想還開發了AI增強的發射器，使用戶能夠高效簡潔地處理各種數字信息。

在跟蹤模塊上，玩出夢想MR前后累計搭載了11顆攝像頭，22顆紅外補光燈。通過多傳感器融合+dToF，全面進行頭部跟蹤、手部跟蹤。為了提高延遲和定位精度，玩出夢想開發了新算法，可以減少渲染延遲并執行精確的校準。頭部跟蹤的定位精度可以在20x10m的房間內達到亞厘米級，在直線場景中，頭部跟蹤的位置漂移率低于0.3%。針對手部追蹤，玩出夢想MR引入了全新的手部運動大模型。

不同于其他MR頭顯品牌，玩出夢想還提升了控制器跟蹤算法的精度。同時，官方表示高精度的眼動追蹤是該產品的標配。公司還在研究使用眼動追蹤數據來解決瞳孔擺動問題，以增強視覺體驗。

實現高質量的視覺體驗對于MR至關重要，因此視覺模塊要確保在3D空間中準確呈現數字內容，包括亮度、顏色等。玩出夢想 MR 的光學顯示方案采用雙目 8K Micro-OLED+Pancake 的方案。在PPD、像素、PPI等性能上接近Vision Pro甚至超過Vision Pro。例如雙目 2700 萬像素，PPI為3882，中心區域 PPD 達 45。

游戲是MR頭顯的核心娛樂之一，而時延是考驗MR設備或者是AR智能眼鏡游戲體驗的關鍵。在實現高清晰度的同時，玩出夢想MR做到了VST 14ms低延遲。

與玩出夢想MR的空間計算技術路線不同，XREAL 的Beam Pro承載了空間計算能力，能夠將2D應用釋放到3D空間，且支持手機全生態內容空間化。例如看電影時，可以在APP選好影片，再將Beam Pro連接XREAL Air系列眼鏡中，就能實現在眼鏡中觀影。除了娛樂，Beam Pro同樣能夠用于視頻會議等辦公室場景。

XREAL Beam Pro（圖源：XREAL）

空間計算的核心是物理世界與虛擬世界的結合。XREAL為Beam Pro打造了3D拍攝的功能，加入雙目立體校正算法，讓拍攝主體和背景的融入更加自然。

Rokid的 AR Lite包括Rokid Max2眼鏡和Rokid Station2主機，基于環境感知、空間定位、交互識別等技術能力，該產品能夠用在多個場景中。在娛樂功能上，用戶還能與虛擬角色進行互動。在設計領域，用戶還能在虛擬環境中進行設計產品、原型制作等。

在看電影等需要投屏的功能時，Rokid AR Lite和XREAL Beam Pro都優化了防抖功能。例如Rokid AR Lite在巨幕模式下可以開啟運動模式，實現逐幀追蹤防抖。XREAL Beam Pro機身側面設置了物理按鍵，可以一鍵切換3DoF懸停/云臺防抖功能。

為了進入空間計算時代，MR設備廠商和AR設備廠商選擇各自的技術路線，并在差異化的基礎上推出自己的產品。在AR設備市場，XREAL選擇以Beam Pro作為入口，打造了新的便攜式空間娛樂計算設備。Rokid則持續升級 Station系列，賦能其更強大的空間計算能力。而對于沉寂多時的MR設備行業，蘋果Vision Pro的出現，也給同行帶來了新的靈感?？梢云诖氖牵酉聛頃懈鄰S商推出“空間計算”產品，整個行業也會更加熱鬧。