插片式遠程 IO模塊：XD5002為雙通道PNP高速計數模塊，XD5003為雙通道NPN高速計數模塊，用于對工業現場的設備（如手輪、編碼器等）進行計數。注意：區別在于XD5002為高電平，XD5003為低電平。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數模塊

本章主要介紹XD系列遠程IO的適配器配合IO模塊與目前工業主流PLC配置。

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1、通信連接圖，如圖5-1所示。

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圖5-1 通信連接圖

2、硬件配置如表5-1所示

表5-1 硬件配置表

3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中，如圖5-2所示。示例默認文件夾為

（C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT）

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圖5-2 安裝XML描述文件

4、新建工程與設備組態

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項目，如圖5-3所示，在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”，如圖5-4 所示。

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圖5-3 新建項目

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圖5-4 選擇TwinCAT工程

將于編程電腦連接的IO掃描到工程中，項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖5-5所示，掃描上來的硬件組態如圖5-6 所示。

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圖5-5 掃描IO設備

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圖5-6 硬件組態

參數配置

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圖5-7

項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5002）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監控結果如圖5-8 所示。

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圖5-8 監視結果

5.2 博圖組態

1、通信連接圖，如圖5-9所示。

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圖5-9 通信連接圖

2、硬件配置如表5-9所示

表5-9 硬件配置表

3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件（GSD）”，如圖5-10所示。

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圖5-10 安裝GSD文件

4、新建工程與設備組態

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態，如圖5-11所示。

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圖5-11 新建工程

組態設備，在網絡視圖中展開硬件目錄，并選擇適配器，如圖5-12所示，雙擊適配器進入設備視圖中組態I/O模塊，如圖5-13所示。

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圖5-12組態設備

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圖5-13 組態I/O模塊

在網絡視圖中為IO分配控制器，鼠標單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖5-14所示。

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圖5-14 分配IO控制器

設置I/O模塊的IP地址，在設備視圖中，鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中，如圖5-15所示。

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圖5-15分配IP地址

遠程I/O模塊分配設備名稱，右鍵模塊選擇“分配設備名稱”如圖5-16，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖5-17所示。

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圖5-16 寫入設備名稱

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圖5-17 接口類型

5、程序下載與設備監控

網絡視圖中選擇所有設備并下載，如圖5-18所示，程序下載完成后啟動CPU運行，并點擊轉至在線查看監控通訊是否正常，如圖5-19所示。

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圖5-18 程序下載

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圖5-19設備監控

6 更該參數如圖 5-20 圖5-21

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圖5-20

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圖5-21

7 監控數值，如圖5-22

在項目樹中展開“監控與強制表”-單擊“添加監控表”寫入地址-最后點擊監控，即可監控到數值。

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圖5-22 監控數值

審核編輯 黃宇