以蘿卜快跑為代表的自動駕駛出租車打開行業新賽道，也為國產車載傳感器在降本增效和服務升級并行的特殊時期，帶來了明亮曙光。

其一，降本增效帶來存量替代，國產供應商憑借高性價比優勢，與傳統外資供應商同臺競技；

其二，服務升級帶來傳感器需求的增量升級，從智能駕駛到智能座艙，甚至是艙駕一體的更高級別域控融合，都得要傳感器采集精準的數據提供決策依據。

以測距避障功能保障汽車泊車安全的超聲波雷達當屬典型代表。

自上世紀60年代在汽車中成功應用以來，超聲波雷達憑借在短距離的高精度測距和成本效益，逐漸成為汽車安全輔助系統中不可或缺的一部分。在汽車行業，博世、法雷奧、大陸等外資Tier1是主要的系統供應商。

近年，在自動駕駛大力前向的浪潮下，國內乘用車超聲波雷達安裝量大提速。

高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配超聲波雷達交付1.27億顆，同比增長15.45%，其中，自動泊車應用占比接近50%。預計，2025年超聲波雷達前裝標配將超過1.6億顆，自動泊車應用占比逐年提升。

以蘿卜快跑和享道這兩家當前最具代表性的智能網聯汽車自動駕駛服務系統開發商為例，雖然硬件配置略有不同，但都是通過超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等多傳感器融合方案實現道路數據和圖像的采集。

具體來看，蘿卜快跑：1個激光雷達，13個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達；享道：3個激光雷達，12個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達。

利用攝像頭視覺和雷達傳感器采集的信息融合，能夠捕捉到物體的外形、距離和移動速度等關鍵信息。

在此基礎上，結合高精度地圖、強大的計算平臺和車路協同技術，已經能夠實現L4級別的自動駕駛功能（即在特定區域內完全自動駕駛，無需駕駛員干預），能夠處理紅綠燈的識別與響應、自動進行車道變更、執行轉彎、超車、掉頭等操作，同時還能有效地避開障礙物，包括在斑馬線上行走的行人。

除了自動駕駛出租車，超聲波雷達也受到了新車原廠裝配需求的青睞。

蔚來汽車公司推出的樂道品牌的首款產品L60搭載：1顆4D成像毫米波雷達、7個用于全方位監控的攝像頭、4個用于全景視野的環視攝像頭，以及12個超聲波雷達。

其中，超聲波雷達正是由國產品牌——奧迪威提供。據了解，奧迪威是第一批成功研發AK2超聲波雷達的國產企業，企業具備自研探芯、算法等能力，所生產的AK2超聲波雷達早在2022年開始批量交付并上市銷售。

而上述硬件配置的支持下，L60可在城市和高速公路環境中的NOA（領航輔助）系統，提供高級智能駕駛輔助功能。

而超聲波雷達市場之所以迅速擴張，主要源自兩個關鍵因素：

第一，超聲波雷達能夠適應不同等級和路線圖的自動駕駛需求，具備較長的使用壽命。

隨著汽車智能化的加速發展，泊車系統的功能不斷擴展，已經從最初的半自動泊車技術，發展到包括APA（自動泊車輔助）和APA融合泊車；從RPA（遙控泊車）技術發展到HVP（記憶泊車），甚至AVP（自主代客泊車）技術。

高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA交付350.48萬輛，同比增長22.10%；其中，高階泊車（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增長64.04%，遠超APA整體市場的平均增速表現。

預計隨著行泊一體和艙泊一體技術的市場推廣，低速APA泊車技術，特別是APA融合泊車以及高階泊車技術，將實現快速增長。

第二，域控制器架構的實施促進了原本分離的行車與泊車系統的融合，形成了行泊一體的系統。這種系統的最大優勢在于能夠實現行車和泊車過程中傳感器和計算資源的深度共享與復用。

可以說，2023年行泊一體方案開始規模化放量，為自動泊車市場的快速發展提供了動力，同時也推動了超聲波雷達這一核心傳感器市場的快速增長。

高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配行泊一體方案交付155.61萬輛，同比增長107.51%，搭載率升至7.37%，較上一年提高約3.6個百分點；預計到2025年，行泊一體方案前裝搭載率將超過18%，全年交付量將突破360萬輛。

AK2超聲波雷達迎來放量期

隨著泊車系統的不斷升級和行泊一體技術的廣泛應用，對超聲波雷達的性能提出了更高的標準。這些標準包括更遠的測量距離、更強的抗干擾性能以及滿足更高級別的功能安全性。

為了滿足上述需求，國內外多家企業都推出新一代的超聲波雷達產品——AK2超聲波雷達。

相較于前一代AK1技術，AK2最大的改進在于其可編碼性，這項特性通過調整信號來增強產品的抗干擾能力。

比如，AK1在運行時為了避免同頻干擾，采取了同側保險杠的探頭輪流發波的方式，這導致系統的刷新周期相對較長。

而AK2超聲波雷達則通過采用特殊的編碼方式，使得多個傳感器能夠同時進行收發操作，部分產品甚至能夠同時發送不同的超聲波信號，顯著減少了系統的刷新周期。

技術進步使得AK2在多個性能方面具有顯著優勢，主要表現在：

●探測距離更遠，能夠達到7至8米；

●盲區范圍更小，小于10厘米；

●支持多種模式的切換，例如奧迪威的AK2支持升頻和降頻模式；

●刷新時間小于40毫秒，能夠支持多達6個傳感器的同時工作；

●傳感器具備自我診斷功能；

●采用DSI3通信協議，信號傳輸速度快，最高傳輸速率可達到444千位每秒；

●匹配3pin/4pin的通訊要求，符合當前主流域控架構下雷達通訊模式；

●滿足汽車行業功能安全標準ASIL B等級的要求。

AK2超聲波雷達核心部件包括探芯、芯片、外殼等，其中探芯+芯片的BOM成本在60%左右。

而探芯方面的核心技術，主要被博世、法雷奧等國際Tier 1把控。不過，目前以奧迪威為代表的本土企業所推出的AK2超聲波雷達，大多已進入量產階段，并且隨著對技術研發的持續投入，已具備自研自產能力。

據了解，奧迪威作為國內超聲波雷達龍頭，其AK2產品已獲得多家車廠（含合資、自主）定點，預計年內在行泊一體方案上的安裝量突破20款新車型。

得益于下游市場的穩定增長和上游關鍵組件國產化進程的加速，AK2超聲波雷達的廣泛應用得到了強有力的推動。