簡介：

合宙Air780E開發板是一款基于 Cat.1技術的物聯網通信模組開發板，采用了移芯EC618平臺，具有低功耗，全網通，多種接口支持等特點，支持AT指令和LuatOS二次開發。

今天我們來講解一個基于Air780E開發板，集成ec11旋轉編碼器的實例。

本文適用于780E開發板

關聯文檔和使用工具：

LuatOS-Soc固件獲取

程序中使用函數講解

Luatools下載調試工具

本文使用了更加通用的ec11.lua擴展例程庫實現了編碼器的功能。

（使用的不是demo中的程序，那個需要模塊支持ioqueue才能使用。）

如果你想調整音箱的音量或者電視屏幕的亮度，只需輕輕旋轉旋鈕，設備音量就變大了或屏幕變亮了，這就是旋轉編碼器在起作用。

我們現在把EC11旋轉編碼器集成在合宙Air780E開發板上，讓它擁有更多功能~

EC11旋轉編碼器在合宙Air780E開發板上的功能主要是作為輸入設備，用于精確控制參數、提供直觀的人機交互接口、實現自動化與控制系統集成、數據采集與監測以及自定義功能與擴展性。

接下來，就讓我們一起來看一下是怎么做的吧~

一、準備工作

1.準備Air780E開發板： 確保Air780E開發板已經連接好電源，，長按pwrkey鍵1.5s，讓模塊處于開機狀態。

2.確認EC11旋轉編碼器的引腳： EC11旋轉編碼器通常具有五個引腳，分別是VCC（電源正極）、GND（地線）、A相（信號輸出1）、B相（信號輸出2）和SW（按鍵，可選）。

二、程序實例

API說明

接口：ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

參數：

返回值：無

完整程序

在main.lua中添加如下程序

這里是完整的控制程序：

PROJECT = "ROTARY_TEST" VERSION = "1.0.0"-- 用法實例, 當前支持一定一脈沖local ec11 = require("ec11") -- 按實際接線寫local GPIO_A = 6local GPIO_B = 7 ec11.init(GPIO_A,GPIO_B) -- 演示接收旋轉效果local count = 0local function ec11_callBack(direction)if direction == "left" then-- 往左選,逆時針 count = count - 1else-- 往右旋,順時針 count = count + 1endlog.info("ec11", direction, count) end sys.subscribe("ec11",ec11_callBack) sys.run()

三、燒錄運行

程序寫好后，我們就可以把它燒錄在Air780E開發板上了~

打開Luatools下載固件和腳本：LuatOS-Soc固件獲取

根據步驟一步一步來，就燒錄完成了~

四、效果展示

下載后旋轉旋轉編碼器，可以到Luatools工具中打印旋轉狀態，來驗證我們的程序是否能夠成功運行。

燒錄成功后，試著旋轉EC11傳感器，看下程序是否可以成功并且正確的讀取到旋轉狀態。

通過圖片中的展示效果來看，和我實際旋轉EC11傳感器旋轉狀態一致

看到這樣的結果，就是我們集成成功了！

大家有合宙模組的可以試一試，有問題評論區留言呀！