最近一個(gè)杭州的客戶，使用合宙的 Air201——4G資產(chǎn)定位模組，做室內(nèi)wifi定位，發(fā)現(xiàn)在同一園區(qū)不同樓棟內(nèi)定位結(jié)果相同，找到我們希望做問(wèn)題排查。

排查過(guò)程記錄在這里了，如果你也有類似問(wèn)題，希望可以幫助到你~

一、了解客戶情況

我第一反應(yīng)是，客戶的定位流程可能有問(wèn)題。

讓客戶出示了兩棟樓中對(duì)應(yīng)的AT流程，流程如下：

一號(hào)樓：

五號(hào)樓：

看了一下，似乎也沒(méi)有什么問(wèn)題。

對(duì)比來(lái)看，兩棟不同的樓棟，定位結(jié)果完全相同。

給我人看傻了，馬上都要自我懷疑了，不可能是合宙的wifi定位服務(wù)器的問(wèn)題啊，我們產(chǎn)品發(fā)布前做過(guò)無(wú)數(shù)次測(cè)試，像這種樓和樓之間的定位是很精確的，是絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題的。

二、原理分析

思來(lái)想去，還是要從wifi定位的原理去分析。

實(shí)際上，wifi定位原理就是模塊收集周圍wifi的mac地址和信號(hào)質(zhì)量，然后帶著這些信息去訪問(wèn)wifi定位服務(wù)器，由服務(wù)器去自己數(shù)據(jù)庫(kù)里搜索對(duì)應(yīng)mac地址，再根據(jù)信號(hào)質(zhì)量確定設(shè)備離對(duì)應(yīng)的wifi信息源距離，進(jìn)而返回對(duì)應(yīng)坐標(biāo)

(注：合宙使用的是高德的付費(fèi)數(shù)據(jù)庫(kù)然后釋放出來(lái)免費(fèi)給用戶使用！[他真的，我哭死])

知道了原理后，我指導(dǎo)客戶，使用"AT+WIFISCAN"這條指令，主動(dòng)顯示出周圍的wifi信息。

我拿著這些信息，手動(dòng)去訪問(wèn)一下高德的定位庫(kù)，看看是不是高德認(rèn)為這兩棟樓是同一個(gè)地方。

下圖是客戶兩棟樓不同的wifi信息：

一號(hào)樓掃描到的WIFI：

五號(hào)樓掃描到的WIFI：

很明顯兩棟樓的wifi信息也不一樣啊，按理說(shuō)不應(yīng)該顯示同一個(gè)地點(diǎn)啊。

不死心的我，拿著這個(gè)信息又去請(qǐng)求了高德的定位(由于是付費(fèi)庫(kù)，此處僅顯示定位出的結(jié)果)

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以很明顯的看到，不是一個(gè)地方，那么為什么我們服務(wù)器返回的卻是相同的地方呢?

我想了又想，有沒(méi)有可能，是高德使用的是GCJ坐標(biāo)系,而經(jīng)過(guò)我們服務(wù)器下發(fā)給用戶的時(shí)候，由于用戶習(xí)慣的坐標(biāo)系不同，所以服務(wù)器經(jīng)過(guò)GCJ坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成了WGS-84坐標(biāo)系的dd.dddd格式，是不是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或者格式轉(zhuǎn)換的時(shí)候丟失了精度。

于是我將上述兩個(gè)經(jīng)緯度，轉(zhuǎn)換成了WGS-84坐標(biāo)系的dd.dddd格式，

再根據(jù)信號(hào)質(zhì)量確定設(shè)備距離離對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)源之間的大致距離。

(完整代碼請(qǐng)參見(jiàn)GPS 定位糾偏 - Luat，讓通信更優(yōu)雅 - 上海合宙通信科技有限公司)

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三、查看手冊(cè)，找到答案

轉(zhuǎn)換過(guò)后看了一看，這也不是同一個(gè)地方啊，那為什么模塊返回的是同一個(gè)地方呢？

我百思不得其解，于是又返回去對(duì)照AT指令手冊(cè)

(AT手冊(cè)可以在這里找到Luat4G模塊EC618& EC716& EC718系列AT命令手冊(cè))

仔細(xì)看了下客戶最初的AT指令流程，對(duì)比AT手冊(cè)上的描述，發(fā)現(xiàn)了端倪：

客戶的流程缺失了一個(gè)設(shè)置：

如果沒(méi)有使用AT+WIFILOC設(shè)置wifi定位優(yōu)先，則默認(rèn)使用的是基站定位。

由于一座4G基站理論上可以管1.5km內(nèi)的幾乎所有設(shè)備通訊，所以客戶不管是一號(hào)樓還是五號(hào)樓，都連的是同一個(gè)基站。

如果你使用的是合宙免費(fèi)的單基站服務(wù)，那么基站定位的返回的肯定是同一個(gè)結(jié)果。

猜想成立，于是問(wèn)客戶要到了設(shè)備的imei號(hào)，和合宙定位服務(wù)器那邊對(duì)線了一下，確定了這個(gè)客戶上傳的信息只有基站信息，所以服務(wù)器一直返回的是基站定位的結(jié)果.

問(wèn)題終于找到了!

四、問(wèn)題解決

和客戶溝通后，客戶使用AT+WIFILOC指令，設(shè)置完wifi優(yōu)先后，再次去實(shí)地驗(yàn)證，果然定位結(jié)果不同了。

問(wèn)題找到了，客戶很高興！

五、個(gè)人分享

作為一個(gè)FAE，在這里也和大家分享點(diǎn)室內(nèi)定位一些要點(diǎn)：

1.不管是wifi定位還是基站定位，只能當(dāng)作室內(nèi)定位的補(bǔ)充。

在成本可控的情況下，不能只依靠它兩做室內(nèi)定位，會(huì)出現(xiàn)偏差較大的情況，wifi定位在我曾經(jīng)的幾次在上海路測(cè)時(shí)候，出現(xiàn)過(guò)不少的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，有給我定位到合肥的多個(gè)點(diǎn)，也有給我定位到北京的點(diǎn)，合理懷疑是WiFi信號(hào)源從上海挪到了合肥或者北京，也有可能是wifi信息被造假了，基站也有。

2.一般來(lái)說(shuō)，室內(nèi)定位為藍(lán)牙芯片+藍(lán)牙信標(biāo)，放置幾個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)在需要定位的場(chǎng)所，然后藍(lán)牙芯片根據(jù)搜到的藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)弱，大概判斷出來(lái)位置，lora也可以做此類應(yīng)用。

3.如果需要室內(nèi)高精度定位，如地下停車場(chǎng)尋車這種場(chǎng)景，一般的解決方案為UWB定位，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)厘米級(jí)別定位，當(dāng)然，此種方式成本較高，需要購(gòu)買UWB基站和UWB設(shè)備。

Air201是合宙自研的一款高性能、低功耗的4G資產(chǎn)定位模組，有著功耗低，功能多，體積小，全球通等特點(diǎn)。

它集成了先進(jìn)的通信技術(shù)、定位功能和數(shù)據(jù)處理能力，為用戶提供穩(wěn)定、可靠、高效的遠(yuǎn)程監(jiān)控與追蹤解決方案。無(wú)論是智能家居、工業(yè)監(jiān)控還是物流追蹤等領(lǐng)域，Air201都能發(fā)揮出色。

你有沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)類似的問(wèn)題？怎么解決的？分享一下吧~

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