搭載吊艙無人機被廣泛應用于巡檢領域,其靈活、機動的特點使得巡檢的效率、覆蓋范圍均比人工巡檢要好。
在林業領域,進行常規化的森林巡檢工作至關重要。森林督查圖斑是指通過相關技術獲取的森林覆蓋變化信息,用于監測和管理森林資源。定期進行森林圖斑核查有助于加快育才生態區森林建設。
在以往,這種巡查都是依靠人力步行,執法人員需要克服山林陡峭、路滑的困難,而如今只需要遠程操控無人機進行高空巡檢,效率提升一大半。
無人機之所以能夠替代人工進行森林圖斑巡查,得益于無人機能夠搭載智能化的吊艙,例如成都慧視推出的VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩定微型吊艙,其搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,具備大小兩個視場角,能夠實時輸出1080P的高清可見光視頻,即便是夜間微弱光線下也能夠實現目標觀測。
這款工業級性能的吊艙內部裝有慧視光電利用工業級芯片RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板,板卡能夠幫助識別處理海量的樹木花草信息,方便進行覆蓋變化的信息分析。
另外,吊艙采用合金構件,工業級器件,能夠適應各種森林環境;并且雙可見光和伺服系統的高度集成,寬視場搜尋,窄視場觀測,用于森林圖斑巡查效率高。
吊艙參數指標
型號 | VIZ-GT05V |
廣角可見光相機 | |
像素數 | 1300萬 |
像元尺寸 | 1.12μm |
鏡頭焦距 | 3.5mm(±5%) |
視場角 | 70.4°×39.6°(±5%、1080P) |
錄像分辨率 | 1920×1080、1080×720 |
拍照分辨率 | 4208×3120、1920×1080 |
星光可見光相機 | |
像素數 | 200萬 |
鏡頭焦距 | 10.3mm(±5%) |
視場角 | 30.9°×17.4°(±5%) |
錄像分辨率 | 1920×1080 |
拍照分辨率 | 1920×1080 |
云臺 | |
穩定精度 | 0.02°(擾動0.5°@1Hz) |
方位轉角 | -90°~+90° |
俯仰轉角 | -120°~+90° |
橫滾轉角 | -30°~+30° |
系統指標 | |
尺寸 | 吊艙:44mm×46mm×60mm 控制板:52mm×52mm×15mm 控制盒(內置控制板):58mm×55mm×24.5mm |
重量 | 可選配置:吊艙 + 控制盒(外置):55g + 60g。 |
電源和功耗 | DC9V~DC15V@3A;穩定功耗≤9W |
控制接口 | TTL串口 |
存儲 | SD卡 |
環境適應性 | |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
防護等級 | 能夠在小雨條件下正常工作 |
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