愛普生通過低噪音高級型號擴(kuò)展了其1英寸平臺IMU產(chǎn)品線-M-G370PDT現(xiàn)已上市并批量生產(chǎn)，具有用戶可選擇的加速計(jì)輸出范圍和改進(jìn)的陀螺儀輸出非線性-

精工愛普生公司（TSE:6724，“愛普生”）擴(kuò)大了其慣性測量單元1（IMU）的陣容，配備了高性能的六自由度傳感器。新款M-G370PDT（以下簡稱“M-G370T”）是一款低噪音的高端車型，目前正在量產(chǎn)，并于2024年2月開始發(fā)貨。

愛普生的IMU于2011年首次推出，已被用于一系列客戶應(yīng)用，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（GNSS2）、使用消費(fèi)類工業(yè)組件的低地球軌道小型衛(wèi)星3，到EO/IR相機(jī)萬向節(jié)4，再到天線平臺振動(dòng)控制和穩(wěn)定，因其出色的性能和質(zhì)量而贏得了良好的聲譽(yù)。近年來，IMU的使用已擴(kuò)展到航空測量和低地球軌道衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域，對更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長。因此，對提供更高精度的IMU的需求正在上升，這在姿態(tài)控制中至關(guān)重要，尤其是噪聲性能。

M-G370T是一款一英寸型號，結(jié)合了M-G370PDS和M-G370PDG兩種當(dāng)前型號的最佳功能，并提供低噪音和高精度測量。它具有與M-G370PDS（以下簡稱“M-G370S”）相同的0.03°/√h角度隨機(jī)游走5（輸出短期變化的重要IMU性能指標(biāo)），并且具有高抗噪性，可以更準(zhǔn)確地檢測設(shè)備和系統(tǒng)中發(fā)生的輕微姿態(tài)變化。此外，與M-G370PDG（以下簡稱“M-G370G”）一樣，新的IMU允許用戶選擇±8G或±16G的加速度計(jì)輸出范圍。它還在陀螺儀傳感器的滿量程上提供0.05%的非線性6。7這些功能使新的IMU能夠準(zhǔn)確測量從慢到快的所有類型的運(yùn)動(dòng)。

通過擴(kuò)大和增強(qiáng)其一英寸平臺產(chǎn)品陣容，愛普生為客戶提供了更多選擇，使他們能夠選擇功能和性能最適合其特定需求和應(yīng)用的產(chǎn)品。

鑒于正在進(jìn)行的社會和技術(shù)變革，愛普生認(rèn)為，未來對精密傳感器的需求只會擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確創(chuàng)新的理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，提供卓越的精度、高穩(wěn)定性和低噪音，為客戶的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

一英寸平臺（24 x 24 x 10 mm3）

與M-G370S和M-G370G交叉兼容，大大降低了客戶開發(fā)成本和評估時(shí)間

角度隨機(jī)游走0.03°/√h

用戶可選擇的加速度計(jì)輸出范圍為±8G或±16G

陀螺儀傳感器的全量程非線性為0.05%

低電流消耗：16mA

產(chǎn)品應(yīng)用

使用消費(fèi)類工業(yè)部件、EO/IR相機(jī)萬向節(jié)、天線等對低地球軌道小型衛(wèi)星進(jìn)行穩(wěn)定控制。

無人駕駛車輛（工業(yè)無人機(jī)、陸地車輛、海上探測器等）

工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測量等。

導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS、INS8、高精度定位器）等。

M-G370T和1英寸平臺產(chǎn)品通用技術(shù)條件

1慣性測量單元（IMU）

IMU是一種用于感測慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

2全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）

一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置

3本產(chǎn)品和其他愛普生IMU不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。

4 EO/IR相機(jī)云臺

電光紅外攝像系統(tǒng)

5角隨機(jī)游走

斜率為-1/2的Allan方差部分稱為角度隨機(jī)游走。由于與白噪聲存在相關(guān)性，增加平均時(shí)間會使平均時(shí)間的-1/2處的值減小。

6非線性

陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。

7陀螺儀傳感器（角速度傳感器）

測量單位時(shí)間內(nèi)物體相對于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）

8英寸

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

9偏差不穩(wěn)定性

Allan方差*中代表水平（零冪）特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。

*艾倫方差

作為傳感器性能的指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間，縱軸表示平均值除以平均時(shí)間后的分布。

已知Allan方差中出現(xiàn)的特征的斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率，Allan方差與噪聲密度相關(guān)，噪聲密度是頻率。Allan方差是一個(gè)用時(shí)間表示的指標(biāo)。

值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。