Epson推出的慣性測量模塊M-G370PDT0是一款小型化、輕量化的慣性測量單元（IMU），具有低噪聲、高穩(wěn)定性、六自由度測量等功能。該產(chǎn)品適用于無人車輛、無人機、游泳池清潔機器人、相機云臺和天線穩(wěn)定等領(lǐng)域。注意的是M-G370PDT系列目前只有一個型號，產(chǎn)品編碼（PN）是X2G000221000200。

1.產(chǎn)品名稱：M-G370PDT0

2.PN碼：X2G000221000200

3.尺寸與重量：24 x 24 x 10 mm，10克

4.低噪聲與高穩(wěn)定性：陀螺儀偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h，角隨機游走：0.03°/√h

5.六自由度測量：三軸陀螺儀：±200 °/s，三軸加速度計：±8G / ±16G *1

6.數(shù)據(jù)分辨率：16 / 32位

7.數(shù)字串行接口：SPI / UART

8.工廠校準(zhǔn)穩(wěn)定性：偏置、比例因子和軸向?qū)R

9.數(shù)據(jù)輸出速率：最高2kSps

10.校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃ 到 +85℃

11.工作溫度范圍：-40℃ 到 +85℃

12.低功耗：16mA（典型值） 3.3V

應(yīng)用

1.無人駕駛汽車：

Epson的IMU（慣性測量模塊）在自動駕駛汽車中扮演著至關(guān)重要的角色，它通過提供高精度的姿態(tài)和位置信息，幫助車輛實現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。這種慣性測量單元的緊湊設(shè)計和低功耗特性使其成為無人駕駛汽車的理想選擇，尤其是在需要考慮空間和能源效率的應(yīng)用中。

2.工業(yè)無人機:

在工業(yè)無人機領(lǐng)域，Epson的慣性測量模塊（IMU）同樣展現(xiàn)出其卓越的性能。它的高精度測量能力和低噪聲特性使得無人機能夠更穩(wěn)定地進行飛行控制和姿態(tài)調(diào)整，無論是在執(zhí)行精密的航拍任務(wù)還是進行復(fù)雜的物流運輸時。

3.Epson的IMU:M-G370PDT因其出色的性能，已被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車和工業(yè)無人機等領(lǐng)域，確保了這些設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的高效和安全運行。

4.相機云臺和天線穩(wěn)定、游泳池清潔機器人等其它需要六軸穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

此外，Epson還提供了詳細(xì)的IMU文檔，解釋了IMU的基礎(chǔ)知識、功能和主要應(yīng)用，并提供了選擇IMU時需要考慮的15個因素和9個特別重要的點。

外部尺寸圖

內(nèi)部框圖

特性曲線