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我們?cè)诜治瞿K死機(jī)原因的時(shí)候主要會(huì)用到兩個(gè)工具：luatools和EPAT

相關(guān)關(guān)聯(lián)文檔和下載地址如下：

從Ramdump里分析內(nèi)存泄漏問(wèn)題

無(wú)法抓底層log的情況下如何導(dǎo)出死機(jī)dump

Luatools下載調(diào)試工具

EPAT抓取底層日志

Flashtools_v4.1.9下載

luatools和EPAT這2個(gè)工具，具體使用方法要了解，本文不做深入講解，EPAT抓取底層日志文檔內(nèi)有詳細(xì)使用說(shuō)明

luatools用于捕獲從USB口的用戶log，即luat_debug_print輸出的log，僅用于csdk和luatos。AT版本沒(méi)有用戶log和用戶串口通道，需要使用EPAT工具抓取。

EPAT用于捕獲USB口，UART0（DBG_UART串口） 的底層log，在luatools沒(méi)有開(kāi)啟的時(shí)候，EPAT同樣捕獲用戶log的大部分內(nèi)容，這個(gè)時(shí)候用戶log會(huì)從底層log輸出，標(biāo)識(shí)為luatos，等級(jí)為error，所以不要把用戶log當(dāng)做error!

luatools捕獲用戶log時(shí)，自動(dòng)識(shí)別GB2312還是UTF8編碼，也能正確打印64bit數(shù)據(jù)和浮點(diǎn)數(shù)據(jù)

EPAT只能識(shí)別GB2312編碼，不能正確打印64bit和浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，在用UART0捕獲數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)丟失部分log，尤其是優(yōu)先級(jí)低的，所以用戶log的等級(jí)是error，優(yōu)先級(jí)高

雙方都是USB口對(duì)接的情況下，USB虛擬串口沒(méi)有波特率限制，任意選擇，實(shí)際傳輸速率都是一樣的

為啥要區(qū)分用戶log通道和底層log通道，因?yàn)橐菩静婚_(kāi)放底層log解析方法

csdk固件默認(rèn)死機(jī)后存儲(chǔ)死機(jī)信息到flash后重啟，luatos固件死機(jī)后會(huì)存儲(chǔ)死機(jī)信息到flash，然后等EPAT或者luatools抓取死機(jī)信息，等待大約40秒左右會(huì)重啟。

一、出現(xiàn)死機(jī)問(wèn)題分析

A 怎么抓LOG

A1 認(rèn)識(shí)USB虛擬串口

由于電腦識(shí)別出來(lái)串口名字都是一樣的，因此需要從串口屬性上來(lái)區(qū)分對(duì)應(yīng)功能，具體看下面截圖紅框

A1.1 用戶log通道

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A1.2 底層log通道

A1.3 用戶串口通道

A2 抓log

如果使用EPAT工具抓取日志，說(shuō)明請(qǐng)看 EPAT抓取底層日志文檔

A2.1 USB可用

建議方案1，只用luatools勾選USB打印模式即可，沒(méi)有配置上的要求，luatools會(huì)自動(dòng)識(shí)別log通道，需底層log的，工具配置--》log--》勾選ap log，luatools會(huì)自動(dòng)識(shí)別log通道，底層log保存在log/4gdiag。luatools版本必須在2.2.1及以上

建議方案2，直接用EPAT，按照EPAT手冊(cè)操作即可，如果luatools開(kāi)著，工具配置--》log--》不要勾選ap log

A2.2 USB不可用

只能用EPAT通過(guò)DBG_UART抓LOG了，需要6M波特率抓?。║SB轉(zhuǎn)TTL工具也要支持6M波特率），如果是AT版本還需要通過(guò)發(fā)送以下指令配置

AT+ECPCFG=logCtrl,2             // 輸出全部日志
AT+ECPCFG=logPortSel,1          // 只從DBG_UART串口輸出日志
AT+ECPCFG=logBaudrate,6000000   // 設(shè)置波特率為6M

B 遇到死機(jī)怎么辦

設(shè)置死機(jī)不重啟方法

AT固件：發(fā)送 AT+ECPCFG="faultAction",0 或者 AT*EXASSERT=1 指令開(kāi)啟死機(jī)不重啟。

LuatOS開(kāi)發(fā)：調(diào)用 mcu.hardfault(0) 接口開(kāi)啟死機(jī)不重啟。

CSDK開(kāi)發(fā)：在task中執(zhí)行 luat_debug_set_fault_mode(LUAT_DEBUG_FAULT_HANG); 開(kāi)啟死機(jī)不重啟。

B1 EPAT抓底層log，固件設(shè)置成死機(jī)不重啟

EPAT會(huì)自動(dòng)抓，并且自動(dòng)彈出ramdump處理界面，按照手冊(cè)操作即可。

B2 luatools抓底層log，固件設(shè)置成死機(jī)不重啟

luatools也會(huì)自動(dòng)抓ramdump，但是只能保存成文件，仍然需要用EPAT來(lái)手動(dòng)進(jìn)入處理ramdump界面，后續(xù)處理見(jiàn)B1

B3 固件設(shè)置成死機(jī)重啟，或者沒(méi)有工具抓底層log

幫助文檔：無(wú)法抓底層log的情況下如何導(dǎo)出死機(jī)dump

C 死機(jī)重啟原因常見(jiàn)情況分析

死機(jī)需要底層log和ramdump處理結(jié)果綜合判斷，luatos固件還要看用戶log，這里討論如何定位出錯(cuò)代碼位置或者出錯(cuò)原因

C1 luavm拋出的異常

這個(gè)看用戶log就行，如果開(kāi)啟了errdump，還能在iot平臺(tái)上看到

C2 斷言死機(jī)

看底層log就可以，搜索EcAssert字樣，可以看到斷言的位置

如果沒(méi)有底層log，ramdump里需要看list source的代碼上下是不是調(diào)用了ec_assert_regs，然后在stackframe with local里看看調(diào)用順序，大概率能看到斷言的位置。

斷言死機(jī)如果是malloc失敗，那么就是ram不足了。

C3 內(nèi)存不足

這是最常見(jiàn)的死機(jī)原因，而且9成9可以判斷是內(nèi)存泄露，剩下也有可能malloc時(shí)的參數(shù)不對(duì)，申請(qǐng)了不可能申請(qǐng)到的空間大小。內(nèi)存不足直接表現(xiàn)，C2中已有部分描述，如果有底層log，還可以從死機(jī)時(shí)打印的信息來(lái)判斷

這里表示動(dòng)態(tài)分配ram時(shí)，最大的block只有712字節(jié)了，這是非常典型的內(nèi)存不足引起的死機(jī)，正常來(lái)說(shuō)，至少要有個(gè)70KB左右的空間來(lái)滿足LTE協(xié)議棧的需求

如果ramdump信息完整，則可以從ramdump里找到查找方向從Ramdump里分析內(nèi)存泄露問(wèn)題

C4 看門狗死機(jī)

在底層log和ramdump里都能看到，

ramdump里能看到最后停在NMI Handler里。

看門狗死機(jī)，要么死循環(huán)，要么操作時(shí)間太長(zhǎng)，消除死循環(huán)，或者主動(dòng)喂一下狗。壓力測(cè)試和RSA運(yùn)算時(shí)特別注意一下。

C5 疑難雜癥

真正遇到hardfault時(shí)，需要先從底層日志里看死機(jī)的直接原因，也就是arm內(nèi)核遇到的致命錯(cuò)誤，當(dāng)然多種多樣，常見(jiàn)的地址錯(cuò)誤（常見(jiàn)data access）有數(shù)據(jù)存取時(shí)的總線錯(cuò)誤（常見(jiàn)precise data access，imprecise data access等等），指令錯(cuò)誤（常見(jiàn)switch to an invalid state (e.g., ARM)）等等。

以下個(gè)人經(jīng)驗(yàn):

先要排除一下棧溢出的可能，一旦棧溢出，什么奇怪的現(xiàn)象都有可能發(fā)生，運(yùn)氣好的，觸發(fā)斷言，運(yùn)氣不好的，就什么錯(cuò)誤都可能發(fā)生，任務(wù)鏈表都可能被破壞，導(dǎo)致ramdump里的信息都會(huì)缺失。

1.ramdump信息完整

如果ramdump信息完整，則可以從ramdump大致分析出有沒(méi)有棧溢出現(xiàn)象從Ramdump里看棧溢出

如果ramdump的信息看起來(lái)完整，stackframe with local里調(diào)用順序也比較合理，那么就能定位發(fā)生問(wèn)題的函數(shù)和語(yǔ)句，后續(xù)就看代碼調(diào)試吧，這是比較理想的情況。

地址錯(cuò)誤的，大概率是讀寫了一個(gè)不可讀寫的地址，但是注意，有時(shí)候非ram和flash地址，直接讀取并不一定會(huì)出錯(cuò)。

總線錯(cuò)誤，大概率是數(shù)據(jù)對(duì)齊的問(wèn)題，比如uint32_t *指針，去讀取一個(gè)uint8_t *指針指向的內(nèi)容，一旦uint8_t *指針存放的地址不是32位對(duì)齊的，編譯器又沒(méi)有對(duì)應(yīng)優(yōu)化處理，死機(jī)是很正常的

指令錯(cuò)誤，這種常見(jiàn)的函數(shù)指針用出問(wèn)題，導(dǎo)致函數(shù)退出時(shí)，PC指針已經(jīng)不能指向正確的代碼指令，從而執(zhí)行了非arm的指令

2.ramdump的信息不完整

如果ramdump的信息都不完整，底層log也丟完，或者壓根沒(méi)法抓，建議通過(guò)刪減代碼，加打印語(yǔ)句等方法來(lái)定位出錯(cuò)的語(yǔ)句，多次嘗試縮小范圍，直到成功，有經(jīng)驗(yàn)，對(duì)源碼了解的，能加快這一進(jìn)度。

審核編輯 黃宇