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工業4.0加速器:TSN端點創新開發的獨特優勢是什么?

虹科智能自動化 ? 2024-08-30 11:55 ? 次閱讀

導讀

在當今快速發展的工業自動化智能制造領域,時間敏感網絡(TSN)正成為連接各個智能設備的核心技術。虹科TSN-PCIe網卡,作為市場上首個即用型TSN解決方案,為構建高效、可靠的工業通信網絡提供了強大的支持。

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虹科RELY-TSN-PCIe網卡

想象一下,如果通信網絡能夠像時鐘一樣精準,每條信息都能在預定的時間內準時到達,那將會怎樣改變我們的通信世界?虹科RELY-TSN-PCIe網卡(了解詳情),正是這一構想的實現者。在本篇QA指南中,我們將深入探討這款革命性產品的核心特性,解答您可能遇到的疑問。

Q1

虹科TSN端點的結構是怎樣的?

虹科PCIe網卡在端到端的傳輸當中,充當數據調度和調節收發的作用。虹科PCIe設備本身,通過PCIe接口與用戶的主機(CPU端)相連,面對各種復雜多樣的算法,往往數據的計算都是由主機CPU來進行計算和操作。而端到端之間的數據傳輸是用戶主機(CPU)將計算的控制命令通過PCIe接口向設備的Port1/2進行發送出去,同理對于接收到的控制命令也是通過Port0/1向PCIe端口轉發給用戶主機(CPU)。

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面對復雜多樣的各種類數據,用戶主機(CPU)需要對不同種類的數據進行規劃編程,或者分類(VLAN),規劃為TSN當中的8種不同類別的數據流量。或者可以由虹科PCIe網卡本身將用戶主機的流量以一種TSN類別發送出去。

在操作上,虹科TSN網卡可以做到賦予數據流量的時間敏感的調度。但網絡數據的負載,還是需要用戶在用戶主機(CPU)定義應用程序,將設備當成一個普通網卡,先保證數據能相互傳輸,再利用虹科PCIe設備內部的Web進行協議的設置,使得數據傳輸遵循TSN傳輸。

Q2

如何部署和使用虹科TSN-PCIe卡?

具體是要根據TSN需求,以及所需要的時隙配置。端到端的情況下,比如在不采用TSN調度情況下,網絡在多流量傳輸下,遵循優先轉發原則,可能會導致部分流量丟失,以及延遲和抖動情況大多在ms級別的發生,因為無法按照用戶確定性時延的去轉發。

當采用TSN門控機制下,保證網絡特性情況下(即對應的幀率需要保證門控帶寬能夠無丟包),設置us級別的門控,比如第一個門控100us內,此門控傳輸控制類別1,3,4三種,第2個門控150us傳輸控制類別2,6,那么對于這三種流量的傳輸結果,以一個周期轉發為例,延遲和抖動都是在用戶可確定的范圍內,延遲和抖動都是在門控范圍以內(通常實際只有幾us的抖動,并且速率也高,情況越是良好),這就是TSN的確定性網絡的由來。

Q3

TSN端點具備哪些獨特優勢?

虹科TSN-PCIe網卡可用作 PCIe TSN 端點和 TSN 橋,提供 2 個多媒體千兆以太網端口和 2 個內部端口。作為端點,它提供了在托管設備中引入 TSN 技術的可能性,以便將其集成到確定性網絡中。PCI Express(PCIe)是擴展性最強的高速串行計算機擴展總線,它是 PC 計算機中擴展板的實際標準,并且正在獲得工業PC 甚至SCADA系統的認可。

在探索時間敏感網絡(TSN)的實現方案時,結合I210網卡和Linux系統的TSN補丁是一個切實可行的方法。盡管I210網卡本身可能并不具備豐富的TSN功能,但通過在搭載這些網卡的設備上應用開源的Linux TSN補丁,可以擴展其功能,盡管這可能需要相當的工作量。

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虹科的TSN網卡在這方面展現出了其獨特的優勢。它不僅支持市面上廣泛使用的多種協議,而且采用了基于PCIe板卡的創新結構——ARM-CPU與FPGA的結合。在ARM側,我們實現了一個經過優化的Linux TSN補丁包,與FPGA中的TSN協議交換結構相互配合,共同確保了TSN協議的高效數據調度。通過PCIe接口上的I210網卡,這些網卡能夠與搭載設備(如工控機)進行通信,無論搭載的是Windows、Linux還是VxWorks操作系統,用戶只需配置相應的網卡驅動,即可實現即插即用的便利性,輕松部署確定性以太網網絡,同時將技術復雜性從用戶設備和應用程序中抽象出來。

更進一步,虹科的TSN解決方案在協議配置上也進行了創新。它不再依賴于傳統的命令行方式,而是提供了一個直觀的Web GUI頁面,使用戶能夠通過圖形界面進行配置,這大大簡化了TSN協議的設置和管理過程,提高了用戶體驗。

Q4

TSN端點的二次開發潛力如何?

對于TSN IP的端點方案而言,虹科除了提供FPGA 代碼形式TSN方案,還包括ARM側的Linux軟件組件包,便于客戶集成TSN 端點方案。同時保持行業內協議數量和性能的領先特性,從開發層面來說,一站式的TSN解決方案幫助客戶克服了很多時間和開發難題;從產品最終形態而言,產品帶來的用戶體驗感好,協議性能上具備一定的市場優勢。

我們的TSN協議是用FPGA實現的,以IP封裝的形式存在,在賽靈思MPSOC上做的系統集成,硬件設備都是集成好的標準品,如果想改協議確實只能走IP這條路徑。

如果是應用層面的話,硬件設備是非常支持用戶對協議參數的可調整,比如QBV本身的時隙大小可設置,周期性傳輸中隊列的可調整,出入幀的優先級設置等等,但對于協議本身來說,它自身的實現的方式是固定好的,所以說協議本身的算法機制是無法從現有標準品對其進行改變,從而實現二次開發的目標。

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