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深入了解基于CANoe的VIO系統應用

北匯信息POLELINK ? 2024-09-01 16:21 ? 次閱讀
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作者 | minty

小編 | 不吃豬頭肉

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概述

VIO System是Vector推出的一款適用于前期單板級測試使用的硬件系統,不僅可以進行總線通訊測試,也可以同時進行I/O信號測試,可以讓工程師在ECU或者傳感器開發前期就發現問題,能夠盡早排查解決,極大降低了人力物力開發成本。

今天就來了解一下關于VIO系統在CANoe中的一些應用以及配置方法,首先來看一下VIO系統的特點,如下:

支持通過系統變量控制,對連接的I/O板卡自動識別并生成接口變量

最大可級聯10個VIO System機箱從而擴展I/O通道數量

可在同一CANoe工程下同時使用VT System及VN系列總線接口卡來擴展測試環境

所有相關的測試部件集成于單個設備中

支持復用VX1161中部分VX板卡

下表是對VIO板卡以及相關組件的基礎介紹:

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測試方案介紹

軟件:CANoe+vTESTstudio

硬件:VIO System+VN接口卡

核心流程

vTESTstudio軟件可以將CANoe的測試環境導入到工程中

直接調用CANoe中VIO的系統變量來編寫測試腳本

測試腳本載入CANoe,執行測試

自動生成測試報告

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功能描述

CANoe

:測試管理和執行,支持對測試環境配置以及進行測試監控。

vTESTstudio

:創建和編輯測試序列,定義測試用例的執行順序。

VIO板卡

:電壓及電流模擬量測量電壓及電流模擬量激勵數字量信號激勵及測量切換及短路故障繼電器板卡

VN接口卡

仿真、數據采集等。

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基于CANoe的環境配置

3.1 線束連接

VIO System的板卡已經安裝完成后,為VIO8904電源板卡進行供電,如下圖,VIO系統內部板卡之間以3Gbps的HSBL連接通信,并通過RJ45千兆Ethernet網線將上行鏈路通信板卡VIO6020的ETH1網口連接至CANoe所在的上位機PC,同時可以使用另外2個RJ45 Ethernet端口級聯更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN總線接口卡,如VN1670、VN5620、VN5650等設備。

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若遇到復雜測試需求,可將VIO System與VT System進行聯用,在同一個CANoe工程中分別通過Ethernet網線對2種測試系統連接并同時使用,如下圖。

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3.2 識別VIO系統

要有三個確保:

確保

上位機與VIO在同一個網段下,VIO的VIO6020主機通訊板卡默認IP地址:192.168.100.10。

確保

UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墻屏蔽。

確保

CANoe軟件版本在17以上。保證上述配置后,打開CANoe軟件,點擊Hardware --> VIO System --> Tools,點擊刷新圖標會自動檢測到VIO系統,同時也可以在此窗口更改VIO系統的IP地址。

3.3 Hardware配置

1.點擊Hardware --> VIO System --> Configuration,點擊Add VIO Sysytem,可以看到Available VIO Systems下出現已連接的VIO系統。

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2.下圖以VIO4028為例,選擇對應VIO板卡,在右側頁面“Card name”配置中可以重命名板卡,此外可以通過“General”切換電平邏輯LVTTL以及TTL電平。

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3.點擊VIO4028對應通道,可以切換該通道的輸入輸出模式。

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3.4 Tasks配置

1.右鍵Measurement tasks分類,通過Add Default Tasks For選項可以將所有板卡的系統變量添加。

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2.選擇VIO4028板卡,右側頁面如下圖所示,可以對該板卡的測量任務名稱進行修改以及設置CANoe的更新頻率,此外在頁面下方列出了當前VIO4028所有測量系統變量的默認名稱,也可以根據使用習慣進行更改。

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3.VIO4028所提供變量分為可讀變量以及可寫變量,參考下圖。

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3.5VIO4028例子

下面以VIO4028為例,實際觀察通道1輸出變化頻率和占空比的PWM波輸出情況。

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總結

以上是本章關于VIO System在CANoe中的應用以及配置方法,如果您想了解更多VIO System相關功能,或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑,請關注北匯信息的公眾號,并在下方進行留言,北匯信息將竭誠為您解惑。

注:文中部分圖片來源于Vector。

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