一，設(shè)備主要功能

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-RTU型網(wǎng)關(guān)將EtherCAT協(xié)議的設(shè)備接入到Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)中;可將EtherCAT主站接入Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。在Modbus RTU串口側(cè)提供RS485和RS232兩種電平接口。

應(yīng)用廣泛：遠創(chuàng)智控YC-ECTM-RTU廣泛應(yīng)用于支持EtherCAT接口的馬達、機械手臂、電機等等。EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線技術(shù)，具有高速傳輸、精確同步和靈活拓撲等特點，在自動化控制領(lǐng)域尤其是對實時性要求極高的場景中表現(xiàn)出色。而Modbus RTU是一種傳統(tǒng)的串行通信協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于眾多老舊設(shè)備和低成本的控制器中。

二，典型應(yīng)用拓撲圖

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-RTU在EtherCAT一側(cè)為主站，在Modbus RTU可作從站，也可做主站。

波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

串口格式支持7、8個數(shù)據(jù)位，None/Odd/Even校驗位，1、2 個停止位。

主站輸入數(shù)據(jù)緩存：500字節(jié);

主站輸出數(shù)據(jù)緩存：500字節(jié);

從站允許最大輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入244字節(jié)，輸出244字節(jié);

從站允許最大用戶參數(shù)長度：244字節(jié);

波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

四，配置方法

1、使用配件中的USB線連接YC-ECTM-RTU和PC機，PC機中會生成網(wǎng)關(guān)的USB虛擬串口。如果是第一次使用需安裝USB虛擬串口驅(qū)動程序，驅(qū)動程序在資料盤EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品USB驅(qū)動文件夾里。USB驅(qū)動程序安裝完成并確認正常后才能繼續(xù)后續(xù)操作步驟。

2、雙擊資料盤：EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品配置軟件主站網(wǎng)關(guān)配置軟件.exe配置軟件。

3、選擇網(wǎng)關(guān)的虛擬串口，然后點擊“連接”按鈕打開串口。

4、打開串口后，必須先點擊“上傳網(wǎng)關(guān)信息”按鈕，測試配置軟件是否可以和網(wǎng)關(guān)正常通信。如果通信正常，會顯示網(wǎng)關(guān)信息;如果通信失敗，則不會顯示網(wǎng)關(guān)信息，并且不能進行下載配置、上傳配置等網(wǎng)關(guān)操作。

5、在EtherCAT參數(shù)框單擊“導(dǎo)入配置文件”按鈕，在彈出的對話框中選擇EtherCAT主站組態(tài)工具生成的配置文件，配置文件的擴展名為.bss。選擇配置文件后單擊“打開”按鈕，對話框關(guān)閉。

6、配置文件導(dǎo)入成功后界面如下。通過EtherCAT從站參數(shù)中的站地址下拉框可以查看當前組態(tài)的所有EtherCAT從站。

7、在Modbus RTU參數(shù)框中設(shè)置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四個參數(shù)。當前網(wǎng)關(guān)作為Modbus RTU從站的站地址設(shè)置為10，后面的章節(jié)中Modbus站地址都按此設(shè)置。

8、確認上述參數(shù)設(shè)置無誤后，點擊“下載配置”按鈕將組態(tài)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。

9、參數(shù)下載成功后網(wǎng)關(guān)的PB燈快閃1秒，之后網(wǎng)關(guān)自動復(fù)位。至此網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置完成。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇