小米智能駕駛團隊近日宣布完成重大組織架構調整，標志著其在智能駕駛技術領域的戰(zhàn)略深化。此次調整中，原有的“感知”與“規(guī)控”兩大二級部門被整合為全新的“端到端算法與功能部”，這一變革旨在加速量產方案的研發(fā)進程，并引領小米汽車從傳統(tǒng)的模塊化開發(fā)模式，向更加高效、集成的端到端大模型技術路線全面轉型。據(jù)悉，小米汽車正全力沖刺，目標是在年內實現(xiàn)端到端智能駕駛技術的交付應用。

與此同時，小米內部負責自動駕駛前沿技術預研的團隊被正式確立為重點發(fā)展部門，承擔起推動L3/L4級高級別自動駕駛產品從研發(fā)邁向市場應用的重大使命。這一舉措進一步彰顯了小米在自動駕駛技術領域的雄心壯志和長遠布局。

目前，小米智能駕駛團隊規(guī)模龐大，橫跨北京、上海、武漢三地，總人數(shù)已接近1200人，構成了一支實力雄厚的技術研發(fā)力量。面對量產方案進展不及預期的挑戰(zhàn)，重組后的“端到端算法與功能部”將肩負起開發(fā)包含激光雷達與不含激光雷達兩套并行技術方案的重任，以確保產品能夠適應不同市場需求，加速推進智能駕駛技術的普及應用。

今年早些時候，小米CEO雷軍在公開場合表達了對智能駕駛領域的堅定信心。他透露，小米在該領域的研發(fā)投入巨大，研發(fā)團隊規(guī)模已超千人，并計劃在今年年底前突破1500人。雷軍還自豪地表示，小米的智能輔助駕駛系統(tǒng)全系自研，將全系標配包括高速領航、一鍵代客泊車、智能泊車輔助等在內的多項先進功能，并推出Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max等高端版本。他堅信，小米智能駕駛將迅速成長為業(yè)內進步最快、進展最猛的力量之一，并力爭在2024年內躋身行業(yè)第一陣營。

在硬件配置方面，小米SU7系列汽車搭載了強大的智能駕駛硬件組合，包括2顆英偉達Orin芯片提供高達508TOPS的算力支持，以及1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達等多元傳感器，共同構建了一個全方位、高精度的環(huán)境感知系統(tǒng)。在軟件層面，小米汽車則充分發(fā)揮AI技術的優(yōu)勢，全面自研底層算法，并對BEV（鳥瞰圖）、Transformer、OCC占用網(wǎng)絡等關鍵AD技術進行全面融合與創(chuàng)新應用，同時積極引入大模型技術，為智能駕駛系統(tǒng)注入更強大的智能與靈活性。