工業(yè)機(jī)器人將變得更集成、易于使用，并廣泛部署，特別是在正成為機(jī)器人創(chuàng)新中心的中國。阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)將成為其下一階段增長的驅(qū)動(dòng)力。

這是機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)、Rethink Robotics的現(xiàn)任董事長兼首席技術(shù)官Rodney Brooks在一次活動(dòng)的主題演講中的觀點(diǎn)。

如今，工廠機(jī)器人一半以上的成本都在系統(tǒng)集成商，他們在給機(jī)器人配置多種傳感器后，對它們進(jìn)行訓(xùn)練，這通常需要編寫定制程序，產(chǎn)生的專有數(shù)據(jù)也會(huì)駐留在工廠車間。

相比之下，未來的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)帶有集成的傳感器和計(jì)算機(jī)視覺。它們接受的培訓(xùn)將無需在將數(shù)據(jù)發(fā)送到云服務(wù)的開放平臺(tái)上進(jìn)行的精心編碼。Brooks預(yù)測，廣泛使用的可編程邏輯控制器(PLC)將成為“藝術(shù)項(xiàng)目”。

圖1：Rodney Brooks

他說：“現(xiàn)在的商業(yè)模式正在消失......我們所處的行業(yè)，其部署速度相當(dāng)緩慢，但不會(huì)永遠(yuǎn)如此?！?/p>

Brooks想象這樣一個(gè)未來：無拘無束的機(jī)器人對語音命令做出回應(yīng)，將其“主管”從當(dāng)今借助腳本語言的交互中解脫?！霸谶^去五年，我們見證了語音系統(tǒng)功能的極大提升......語音技術(shù)將在工廠扮演更重要的角色?！?/p>

他說：“機(jī)器人行業(yè)在20世紀(jì)舉步不前...... 但有這么多小創(chuàng)業(yè)公司的辛勤耕耘，情況正在發(fā)生變化；成千上萬的企業(yè)家正蜂擁而至，這倒是讓我有點(diǎn)擔(dān)心?！彼嬖V數(shù)百位工業(yè)機(jī)器人業(yè)者。

僅中國眼下就有數(shù)百家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。他們受到政府工業(yè)政策的鼓勵(lì)，中國政府希望維持其作為全球制造業(yè)中心的地位。Brooks說，工廠員工的流動(dòng)率從16%到30%不等，而機(jī)器人被認(rèn)為是解決工廠勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵。

“很多這樣的中國創(chuàng)業(yè)公司都是便宜的輕型工業(yè)機(jī)器人的低端制造商，這些機(jī)器人有六個(gè)自由度，價(jià)格低廉。所以美國和歐洲公司很難在那里競爭...我們可以嘲笑他們的創(chuàng)新水平，但其創(chuàng)新能力的提升只是早晚的事?！?/p>

Brooks表示，迄今為止，富士康宣稱的在中國大陸生產(chǎn)線部署數(shù)百萬機(jī)器人的承諾并未實(shí)現(xiàn)，部分原因是當(dāng)今機(jī)器人編程帶來的挑戰(zhàn)。中國深圳的玩具制造商制造了他最初版本的Roomba機(jī)器人吸塵器。Roomba售出2000萬臺(tái)，成為迄今為止銷量最大的機(jī)器人。

像阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)也將成為下一代機(jī)器人的巨大推動(dòng)力，它們可能使用機(jī)器學(xué)習(xí)。

Brooks說：“亞馬遜的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司(Amazon Robotics)僅在波士頓就有700名員工，但是他們的機(jī)器人無法進(jìn)行分揀和包裝(pick-and-pack)操作，所以每當(dāng)圣誕節(jié)他們都會(huì)雇人。”

他還指出，亞馬遜資助了包裝機(jī)器人的大學(xué)挑戰(zhàn)賽。

“這些訂單配送中心對分揀和包裝操作的需求令人難以置信，每個(gè)包裝都獨(dú)一無二。這將以我們從未見過的方式推動(dòng)機(jī)器人手臂的發(fā)展，而這又會(huì)以我們無法預(yù)測的方式影響工廠自動(dòng)化，”他說，這是個(gè)“巨大”需求，“將使許多人投身機(jī)器人行業(yè)”。

安全問題是面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)，為此機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)(Robotics Industry Association)已經(jīng)成立了幾個(gè)工作組。

Rethink自己的機(jī)器人目前設(shè)定了有效載荷和速度約束作為安全的第一步，但這對于需要快速處理重負(fù)載的工廠來說無能為力。一些公司正在使用外部攝像頭和控制來監(jiān)視和管理機(jī)器人，但是還需要更多的解決方案，Brooks說。

長期看，人口老齡化可能會(huì)需要“幫你上下床的語音控制的機(jī)器人——這是個(gè)不可思議的安全推手，”他說。

Rethink目前的機(jī)器人手臂已經(jīng)嵌入了相機(jī)、力量傳感器以及學(xué)習(xí)和記憶行動(dòng)的智能。他說：“我們不能做高端PLC做的所有事，但我們可以做很多事?！?/p>

他預(yù)測，另一個(gè)重大變化將是工廠車間向無線網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)變。

“我們的許多客戶在工廠里沒有任何網(wǎng)絡(luò)，很多客戶的數(shù)據(jù)都被封閉了......無線正迅速改變這一切；在工廠內(nèi)外，將會(huì)有一套完全不同的基礎(chǔ)設(shè)施和政策?！?他說。

不同于最近由伯克利(Berkeley)機(jī)器人研究人員創(chuàng)立的Embodied Intelligence，Brooks并不認(rèn)為VR耳機(jī)(headset)會(huì)被廣泛用作機(jī)器人的接口。相反，他認(rèn)為主管人員會(huì)使用平板電腦監(jiān)視和管理自動(dòng)化工廠。