西門子200PLC控制小車往復運動案例電路解析
在電氣原理圖轉化為梯形圖的過程中，真正實現了一一對應的關系，I0.0代表輸入，所接的就是電氣原理圖里面的啟動開關，停車開關，熱保護繼電器，Q4.0代表輸出，所接的是控制電機正反轉的交流接觸器（CJ），其實在轉化完之后的電路中，真實的電機只連接了熱保護繼電器和交流接觸器，需要人操作的按鈕全都接到了plc的輸入端。
如下圖所示，可以看出圖中是能實現聯鎖保護的，而在PLC中完成聯鎖保護的目的就是使兩個輸出Q4.0和Q4.1不同時為零，在第一幅圖中可以看到，它的PLC連接圖并不是完全按照電氣連接圖設計的，它在外面還連接了接觸器，使之形成硬件的聯鎖保護，這樣可靠性得到了進一步提高。
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原文標題：西門子200PLC控制小車往復運動經典案例
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