PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：1、NPN-NO（常開型）2、NPN-NC（常閉型）3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）4、PNP-NO（常開型）5、PNP-NC（常閉型）6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號(hào)輸出線。

1、NPN類NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。對(duì)于NPN-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。對(duì)于NPN-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。對(duì)于NPN-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。
2、PNP類PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和0V線連接，相當(dāng)于輸出低電平，0V。對(duì)于PNP-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出輸出低電平0V。對(duì)于PNP-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和當(dāng)輸出電流適合時(shí)PNP、NPN可用于任何plc其實(shí)無論對(duì)于PNP或NPN輸出的傳感器，只要輸出電流能得到PLC的要求，都可以用于任何型號(hào)的PLC機(jī)，這在于程序員如何編程而已，下面以FX-1S系列PLC來舉個(gè)例子1、FX1S要求為低電平有效。當(dāng)使用N型輸出傳感器時(shí)，可將程序檢測設(shè)為上升脈沖觸發(fā)。當(dāng)傳感器到位時(shí)，即可正常檢測并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)指令。2、當(dāng)選用P型時(shí)，即有輸出時(shí)為高電平，此時(shí)，只要傳感器輸出電流能達(dá)到PLC機(jī)要求的4MA，只需將程序檢測改為下升脈沖觸發(fā)，當(dāng)傳感器輸出信號(hào)時(shí)，相當(dāng)于0V——24V突變，即為一個(gè)下降脈沖，此時(shí)PLC也可正常檢測并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)指令。所實(shí)，實(shí)際上在選用傳感器時(shí)，我們應(yīng)該考慮的是PLC輸入端子的輸入電流是多少。（西門子的一般為2MA左右，而三菱FX系列為7MA左右，只要傳感器拉電流或灌電流適合要求，無論是P型或N型傳感器都可使用。三菱FX是內(nèi)部電路板上光藕共陽接法，所以只能用NPN型西門子或臺(tái)達(dá)等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽還是共陰接法，即根據(jù)選擇決定類型，共陽接法只能用NPN，共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的，可以每組有共陽，共陰的區(qū)別來通吃。