一、通用電氣介紹
三相鼠籠式交流電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)中最常見的一種,其構(gòu)造及特性如下:
感應(yīng)電機(jī)的構(gòu)造示意圖
電機(jī)的構(gòu)造示意圖
電機(jī)的特性
二、變頻器原理與構(gòu)成變頻器是能夠簡單、自由地改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種控制裝置。改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法如下。
變頻器是通過改變交流電機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速的:
變頻器的構(gòu)成如下:
大量使用的是二極管橋整流器,如圖1所示,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng),采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感,采用簡單的平波回路。
3、逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。
4、制動(dòng)回路
異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域使用時(shí)(轉(zhuǎn)差率為負(fù)),再生能量存于平波回路電容器中,使直流電壓升高。一般說來,由機(jī)械系統(tǒng)(含電動(dòng)機(jī))慣量積累的能量比電容能儲存的能量大,需要快速制動(dòng)時(shí),可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動(dòng)回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉,以免直流電路電壓上升。
三、變頻器的應(yīng)用目的及用途變頻器和交流電機(jī)構(gòu)成的可調(diào)速傳動(dòng)稱為變頻器傳動(dòng),其功能用途如下。其中可能互為關(guān)連,實(shí)際上無明確分類,此表僅作參考。
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原文標(biāo)題:工業(yè)機(jī)器人的變頻控制詳解
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