不久之前，隨著最后一臺設備調試完成，集大數據、人工智能、物聯網和云計算技術于一體的中國商飛公司總裝制造中心智慧數控車間（一期）項目正式完工投入使用。

中國商飛公司總裝制造中心數控機加車間主要承擔飛機零部件的研制、生產工作，其產品用于C919大型客機、ARJ21新支線客機。

在數控車間內，我們看到了那個大家非常熟悉的“身影”。

它就是歐姆龍LD移動機器人！

ARJ21飛機角片經過前序加工并且質檢合格后，成批次的角片由LD機器人按既定路線運送到托架上，作為已完工的合格零件交付至ARJ21飛機的平尾制造車間。

過去傳統的生產模式就只能由人工推車將零部件運送到下一個工位，不僅效率低下，而且存在操作失誤的可能。

而如今，所有機械化工作全部由機器人來完成，操作人員可以從繁瑣重復的工作中抽離出來，去做一些更高效的事，提升了車間設備利用率和生產管理效率。

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的勞動力不足等課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念“i-Automation！”中的interactive（人與機器的新協調）。歐姆龍在人與機器關系的不斷理解上，對自動化未來做出新詮釋。把自動化技術與機器人技術高度融合，致力于創出歐姆龍獨有的機器人Solution。

歐姆龍LD移動機器人

LD機器人是一款室內自主導航車（AIV）。可輕松放置于汽車、電子部品、食品？醫療等制造現場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實現物品的現場搬運。

LD機器人有哪些亮點？

一、地圖繪制和導航技術

配備ACUITY（專利）的強大導航能力。Acuity提供了一種車載激光“定位”之外方法，以幫助機器人適應頻繁變化的環境。它能輕松識別頂燈，用“區域平面圖”來覆蓋“頂燈圖”，可允許機器人在大型倉庫的開闊區域輕松移動。

二、安全技術

歐姆龍移動機器人完全符合安全標準，使用車載激光和其他傳感器來檢測路徑中的障礙物，并根據行駛速度觸發急停設備，以防止小車發生碰撞。

三、車隊管理技術Enterprise Manager

“Enterprise Manager”是一臺聯網設備，能夠協調多臺聯網設備，為整個車隊提供可追蹤、作業分配和交通控制等功能。

歐姆龍“i-Automation！”理念