我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經(jīng)濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論的研究，在機器人造助學、機構(gòu)學等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎(chǔ)。

樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。

初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產(chǎn)學研緊密結(jié)合，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

經(jīng)過上述四個階段的發(fā)展，我國工業(yè)機器人得到一定程度的普及。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2016年，中國工業(yè)機器人的保有量達到30萬臺。此外，與先進的制造業(yè)國家相比，我國工業(yè)機器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機器人的保有量仍有巨大上升空間。

工業(yè)機器人行業(yè)未來趨勢

首先，工業(yè)機器人將會實現(xiàn)更為快速的發(fā)展。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用，行業(yè)的發(fā)展前景良好。

據(jù)IFR預測，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業(yè)機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業(yè)機器人年銷售量超過27萬臺。

其次，應用領(lǐng)域日漸廣泛。經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，比重超過30%。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周不斷擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)。

第三，生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移。隨著中國和印度等發(fā)展中國家的工業(yè)機器人市場的擴大，國際工業(yè)機器人領(lǐng)先國家市場規(guī)模增速放緩，國際先進工業(yè)機器人制造商正逐步將其業(yè)務發(fā)展重心向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，以消化其在原有市場上剩余的產(chǎn)能，同時增加其業(yè)務利潤。

第四，行業(yè)競爭更加激烈。目前，工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領(lǐng)域，無論是傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來工業(yè)機器人市場分上一杯羹。可以預見，未來國內(nèi)工業(yè)機器人制造商所面臨的競爭不單單來自國外企業(yè)，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨頭，更有來自國內(nèi)跨行業(yè)的企業(yè)，行業(yè)的競爭程度將會更加激烈。

最后，行業(yè)技術(shù)水平不斷提升。隨著國際先進工業(yè)機器人制造商將其業(yè)務向發(fā)展中國家延伸，原本行業(yè)技術(shù)水平落后的國家將會迎來一個技術(shù)提升的大好時機。跨國公司攜帶其產(chǎn)品和科技人員進入新的市場后，可以給當?shù)氐钠髽I(yè)帶來示范作用，通過增強其競爭意識推動當?shù)仄髽I(yè)主動進行技術(shù)提升。同時，跨國公司與當?shù)仄髽I(yè)合作的過程中能夠讓后者接觸并學習國際上先進的技術(shù)。另外，國內(nèi)有些工業(yè)機器人制造商已經(jīng)積極走出國外去引進先進技術(shù)。