對于每個單片機愛好者及工程開發設計人員，在剛接觸單片機的那最初的青蔥歲月里，都有過點亮跑馬燈的經歷。從看到那一排排小燈按著我們的想法在跳動時激動心情。到隨著經驗越多，越來又會感覺到這個小燈是個好東西，尤其是在調試資源有限的環境中，有時會幫上大忙。

但對于絕大多數人，我們在最最初讓燈閃爍起來時大約都會用到阻塞延時實現，會像如下代碼的樣子：

然后，在我們接觸到定時器，我們會發現，原來用定時中斷來處理會更好。比如我們可以500ms中斷一次，讓燈亮或滅，其余的時間系統還可以做非常之多的事情，效率一下提升了很多。

這時我們就會慢慢意識到，第一種（阻塞延時）方法效率很低，讓芯片在那兒空運行幾百毫米，什么也不做，真是莫大的浪費，尤其在芯片頻率較高，任務又很多時，這樣做就像在平坦寬闊的高速公路上挖了一大坑，出現事故可想而知。

但一個單片機中的定時器畢竟有限，如果我需要幾十個或者更多不同時間的定時中斷，每一個時間到都完成不同的處理動作，如何去做呢。一般我們會想到在一個定時中斷函數中再定義static 變量繼續定時，到了所需時間，做不同的動作。而這樣又會導致在一個中斷里做了很多不同的事情，會搶占主輪詢更多時間，有時甚至喧賓奪主，并也不是很如的思維邏輯。

那么有沒有更好的方法來實現呢，答案是肯定的。下面介紹我在一個項目中偶遇，一個精妙設計的非阻塞定時延時軟件的設計（此設計主要針對于無操作系統的裸機程序）。

在上篇文章中有對systick的介紹，比如我要設置其10ms中斷一次，如何實現呢？

也很簡單，只需調用core_cm3.h文件中 SysTick_Config函數 ，當系統時鐘為72MHZ，則設置成如下即可SysTick_Config（720000）; (遞減計數720000次后中斷一次) 。此時SysTick_Handler中斷函數就會10ms進入一次；

任務定時用軟件是如何設計的呢 ？

且先看其數據結構，這也是精妙所在之處，在此作自頂向下的介紹：

其定義結構體類型如：

其中Char_Field 為一聯合體，設計如下：

而它內部的Timer_Bit是一個可按位訪問的結構體：

此聯合體的這樣設計的目的將在后面的代碼中體現出來。

如此結構體的設計就完成了。

然后我們定義的一全局變量，Timer_Struct gTimer;

并在頭文件中宏定義如下：

另外為了后面程序清晰，再定義一狀態指示：

至此，準備工作就完成了。下面我們就開始大顯神通了！

首先，10ms定時中斷處理函數如，可以看出，每到達10ms 將把bTemp10Msec置1，每50ms 將把bTemp50Msec置1，每100ms 將把bTemp100Msec置1，每1s 將把bTemp1Sec置1，

而這又有什么用呢 ？

這時，我們需在主輪詢while(1)內最開始調用一個定時處理函數如下：

此函數開頭與結尾兩句：

就分別巧妙的實現了bSystemXXX （低4位） 和 bTempXXX（高4位）的清零工作，不用再等定時到達后還需手動把計數值清零。此處清零工作用到了聯合體中的變量共用一個起始存儲空間的特性。

但要保證while(1)輪詢時間要遠小于10ms，否則將導致定時延時不準確。這樣，在每輪詢一次，就先把bSystemXXX ，再根據bTempXXX判斷是否時間到達，并把對應的bSystemXXX 置1，而后面所有的任務就都可以通過bSystemXXX來進行定時延時，在最后函數退出時，又會把bTempXXX清零，為下一次時間到達后查詢判斷作好了準備。

說了這么多，舉例說明一下如何應用：

以上示例四個任務進程，

在主輪詢里可進行如下處理：

這樣，就可以輕松且清晰實現了多個任務，不同時間內處理不同事件。（但注意，每個任務處理中不要有阻塞延時，也不要處理過多的事情，以致處理時間較長。可設計成狀態機來處理不同任務。）