上一篇中介紹了UART的收發(fā)數(shù)據(jù)操作，那些操作都是基于外設(shè)庫(kù)的，而不是采用Harmony的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)，也沒有采用狀態(tài)機(jī)的機(jī)制。本篇就來(lái)介紹一下如何使用Harmony的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)機(jī)來(lái)編寫程序。其實(shí)狀態(tài)機(jī)是挺簡(jiǎn)單的，就是事先定義好可能發(fā)生的哪些狀態(tài)，然后主循環(huán)里根據(jù)不同的狀態(tài)進(jìn)行不同的處理，這個(gè)在項(xiàng)目中也是比較常用的方法。

注意Dynamic的驅(qū)動(dòng)對(duì)象都需要有一個(gè)Open動(dòng)作來(lái)創(chuàng)建一個(gè)Handle，后續(xù)所有操作都是用Handle來(lái)代表這個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。所有動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的中斷都是采用注冊(cè)回調(diào)函數(shù)的方式來(lái)使用，無(wú)需到system_init中添加，也無(wú)需自己清除中斷標(biāo)識(shí)，驅(qū)動(dòng)已經(jīng)自己完成了。

另外要注意的一點(diǎn)是，串口接收一個(gè)字節(jié)后進(jìn)入了中斷，如果不使用Read接收一下，那么后續(xù)就再也無(wú)法進(jìn)入中斷，就會(huì)出現(xiàn)僅中斷一次的現(xiàn)象，因此，也不要在中斷中進(jìn)行耗時(shí)操作，避免沒有及時(shí)接收數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)殘缺不全。

先在app.h文件中定義狀態(tài)機(jī)和UART要使用的相關(guān)變量結(jié)構(gòu)體，使用結(jié)構(gòu)體也是滿方便的。

在app.c中編寫應(yīng)用程序，包含頭文件之后，初始化函數(shù)編寫，這里的初始化不是底層的初始化，而是初始化UART的相關(guān)變量，并創(chuàng)建句柄。第一步要initial（open一個(gè)客戶端），然后判斷創(chuàng)建的客戶端時(shí)候有效，有效的話，就創(chuàng)建中斷回調(diào)函數(shù)，中斷程序的內(nèi)容直接在回調(diào)函數(shù)里編寫就可以了。

編寫中斷回調(diào)函數(shù)內(nèi)容程序，收到一個(gè)數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并置位接收完成標(biāo)志位

發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)，發(fā)送采用查詢方式

編寫Uart_Task（）函數(shù)，狀態(tài)里就在這里處理，初始化狀態(tài)時(shí)進(jìn)行初始化，然后進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，接收到數(shù)據(jù)后回發(fā)，并在OLED上顯示接收到的字節(jié)數(shù)。

在APP_Tasks（）中循環(huán)調(diào)用Uart_Task（），以處理接收到的數(shù)據(jù)。

編譯，下載程序到開發(fā)板，打開串口軟件測(cè)試

OLED顯示效果