一個(gè)小機(jī)器人能夠穿過人類身體內(nèi)部的組織，這聽起來就像是科幻小說中的場(chǎng)景。但是，這種機(jī)器人是真實(shí)存在的，并且，它可以在未來醫(yī)學(xué)中發(fā)揮重要作用。一項(xiàng)新研究表明，被稱為millirobots的毫米級(jí)機(jī)器人能夠?qū)︶t(yī)院醫(yī)用掃描儀產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化進(jìn)行響應(yīng)，并以此為動(dòng)力穿透山羊的腦組織。

休斯頓大學(xué)的研究人員在一個(gè)子彈型機(jī)器人內(nèi)部安裝了一個(gè)“磁力錘”，這個(gè)磁力錘可以產(chǎn)生足夠的力量來推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入動(dòng)物的大腦中。機(jī)器人體內(nèi)含有一個(gè)不銹鋼珠，它可以通過磁共振成像（MRI）掃描儀產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向變化，推動(dòng)這個(gè)鋼珠在機(jī)器人體內(nèi)來回移動(dòng)。當(dāng)移向一個(gè)方向時(shí)，此鋼珠可壓到機(jī)器人后面的機(jī)械彈簧，這樣，在彈簧將珠子釋放時(shí)，就可以擊打機(jī)器人的前端，將機(jī)器人錘擊到更深的身體組織中。這種機(jī)器人可以利用醫(yī)院的標(biāo)準(zhǔn)MRI掃描儀，也就是說在診治過程中，醫(yī)生在患者體內(nèi)移動(dòng)millirobots機(jī)器人的同時(shí)可生成患者的MRI成像。

休斯頓大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程助理教授阿倫·貝克爾說：“這個(gè)機(jī)器人是由MRI系統(tǒng)和相對(duì)簡單的材料構(gòu)成，所以它可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤里昂·勒克萊爾正在思考尋找一種類似于使用箭頭的方式，把三個(gè)鈦刀片安裝在長為50毫米、直徑為7毫米的設(shè)備上。此外，研究人員也把一根針放在了機(jī)器人的探測(cè)端，這個(gè)針是由3D打印的熱塑料性的塑料制成，而針的向后倒鉤有助于將機(jī)器人固定在身體內(nèi)部組織中。因此，每次不銹鋼珠滑到后端時(shí)，機(jī)器人都不會(huì)回縮。由于衛(wèi)生原因，未來的設(shè)計(jì)會(huì)使用該種類針的合成版本。

蒙特利爾理工學(xué)院教授、同時(shí)也是該機(jī)構(gòu)納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任西爾萬·馬特爾稱：“與微創(chuàng)醫(yī)療方法相比，磁錘機(jī)器人能夠應(yīng)用在哪些醫(yī)療領(lǐng)域還不清楚，或許它會(huì)替代那些侵入性更強(qiáng)的手術(shù)。我們也正在為這項(xiàng)技術(shù)找尋應(yīng)用途徑。”

機(jī)器人內(nèi)部安裝的“磁力錘”

研究人員設(shè)置了安裝鈦刀片的設(shè)備圖片來源：《科技縱覽》