在 ARM + Linux 培訓班學習,講師一般首先講解用 ADS 或 RealView MDK 去調(diào)試 ARM 開發(fā)板。原因在于:
1、掌握 ARM 體系結(jié)構(gòu)。ARM 是一種計算機,掌握其體系結(jié)構(gòu)也就是掌握ARM的工作原理。在大學里一般會開設(shè)《微機原理》這門課程,講解x86計算機的工作原理,并學習x86匯編語言。因為ARM與x86體系結(jié)構(gòu)上的不同,所以學習ARM+Linux之前,要首先掌握ARM這種計算機的工作原理,并學習ARM匯編語言。
2、掌握ARM匯編語言。眾所周知,匯編語言是低級語言,與計算機硬件關(guān)系密切。因為體系結(jié)構(gòu)的不同,ARM匯編語言與x86匯編語言有很大的不同。前幾年有一本書《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》專門講解ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編語言,隨著技術(shù)的發(fā)展,ARM匯編語言的參考書也越來越多。掌握ARM匯編語言是學習 ARM+Linux 的基礎(chǔ)。Linux中匯編語言用得不多,卻都是啟動時必須有的。
3、掌握ARM開發(fā)板的原理圖。電路板原理圖是由做硬件的工程師畫的,雖然屬于硬件范疇,但做 ARM+Linux 的軟件工程師是需要能看懂電路板原理圖的,特別是在編寫硬件的Linux驅(qū)動程序時,必須看懂開發(fā)板電路原理圖。用ADS或MDK調(diào)試開發(fā)板時,最常做的一個軟件實驗就是“跑馬燈”程序。“跑馬燈”就是讓開發(fā)板上的若干個LED逐個點亮,實現(xiàn)這個程序首先要看電路圖上LED的電路是如何連接的。通常,LED聯(lián)接在ARM芯片的IO接口上,看電路圖確認IO接口的編號,然后在程序里設(shè)置這幾個IO接口的電位為1或0,就能熄滅或點亮LED。“跑馬燈”程序是最簡單的軟件與硬件協(xié)同工作范例,目的就是讓軟件工程師能掌握最基本的軟件與硬件結(jié)合的原理。以此為基礎(chǔ),開發(fā)板上的其他外圍電路都可以逐步掌握。
4、掌握像使用單片機那樣使用ARM的方法。單片機的用途非常廣泛,最常用的是C51系列單片機,不需要操作系統(tǒng),只需要在單片機上運行單循環(huán)程序就能讓設(shè)備完成功能簡單的循環(huán)運算工作。C51系列屬于x86家族,x86家族的單片機和桌面CPU功能差別非常大,但是其匯編語言卻是完全相同的。ARM系列計算機性能介于C51單片機和x86桌面CPU之間,所以將ARM當單片機用也是一個應(yīng)用選擇,ADS和MDK這兩種軟件就是像單片機那樣使用ARM。最新的ARM版本Cortex,已經(jīng)開始分類,Cortex M系列就是用作單片機的ARM,Cortex A系列就是運行操作系統(tǒng)的ARM。
5、復(fù)習C語言程序設(shè)計。在ADS或MDK中調(diào)試ARM開發(fā)板,使用的計算機語言通常是匯編結(jié)合C語言,匯編是ARM匯編,C語言就是常用的C語言。C語言是一種中級語言,但是是平臺無關(guān)的,在任何一種計算機上用C語言編程,語法規(guī)則都是一樣的。C語言與ARM匯編的結(jié)合看幾個實例就能很快掌握,C語言本身的掌握程度卻決定了每個人能在 ARM+Linux 開發(fā)上能走多遠。
ADS是ARM公司出品的集成開發(fā)環(huán)境,已經(jīng)停止更新很久了,但是任然很有用,甚至可以調(diào)試ARM11。
RealView MDK是ARM公司購買了Keil公司后推出的ADS后續(xù)版本,RealView結(jié)合了Keil C51這種單片機經(jīng)典開發(fā)環(huán)境與ADS開發(fā)環(huán)境的優(yōu)點,能用于所有ARM版本的調(diào)試。當然功能強會帶來一定的操作復(fù)雜性,但在ARM的調(diào)試上還是沿用了ADS的大多數(shù)方法與軟件界面,以方便從ADS到MDK的過渡。
不管是用ADS還是MDK,對于學習 ARM+Linux 的朋友來說,目的都是一樣的,就是上面五點,都是為進一步學習打下很好的基礎(chǔ)。用ADS或MDK去開發(fā)ARM,通常都叫做“裸奔”,因為都沒有操作系統(tǒng)這件“衣服”。就像繪畫中學習人物畫時,先要畫***模特,然后學習人物畫一樣,先學會用ADS或MDK讓ARM裸奔,然后才學得好 ARM+Linux 。
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原文標題:學ARM+Linux要先裸奔!
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