隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展，汽車功能需求越發(fā)復(fù)雜，越來越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平臺以及多元化的軟件架構(gòu)。尤其是對于高級自動駕駛，智能座艙、高性能（異構(gòu)）計算平臺來說，僅依靠AUTOSAR CP軟件架構(gòu)已經(jīng)無法滿足需求。

2017年，AUTOSAR推出了Adaptive Platform（以下簡稱“AP”）來應(yīng)對這一變化。AUTOSAR AP定義了標準的MPU域中間件軟件架構(gòu)及方法論，更好支撐高性能域控制器的應(yīng)用功能實現(xiàn)，滿足域控制器對 MPU域以太網(wǎng)通訊、診斷、存儲、健康管理、安裝更新、功能安全和信息安全等需求。

面向 MPU 端的 AUTOSAR 產(chǎn)品——EAS.AP

經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR平臺產(chǎn)品（以下簡稱EAS.AP）， 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11規(guī)范， 使用C++11、C++17語言開發(fā)。可通過極易上手的自研工具配置，實現(xiàn)AUTOSAR AP協(xié)議棧代碼快速生成。

在標準功能基礎(chǔ)上，拓展實現(xiàn)了DoIP Client和UDS Router等功能。

• 軟件組件

圖1 經(jīng)緯恒潤AP軟件架構(gòu)

• 工具鏈

除軟件組件外，EAS.AP解決方案包含完整的AP工具鏈，運行于PC機上，實現(xiàn)AUTOSAR組件軟件的設(shè)計、配置與生成功能。工具鏈示意圖如圖2所示：

圖2 EAS.AP工具鏈方案示意圖

AP.Assistor 是一套配合經(jīng)緯恒潤 AUTOSAR 平臺產(chǎn)品EAP.AP使用的工具產(chǎn)品，實現(xiàn)AUTOSAR AP軟件的設(shè)計、配置及生成功能。通過AP.Assistor工具可對服務(wù)接口、進程、軟件集群、以太網(wǎng)通道等信息進行快速設(shè)計部署，指導(dǎo)從0創(chuàng)建工程。

• 無縫兼容上下游工具，兼容主流架構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)庫編輯和模型開發(fā)工具，形成工具鏈閉環(huán)
• 兼容多種數(shù)據(jù)庫：支持ARXML、ODX/PDX等標準數(shù)據(jù)庫文件，向下兼容R19-03對應(yīng)ARXML文件
• 根據(jù)配置生成代碼與核心庫交叉編譯，具備良好的報錯及提醒功能
• 根據(jù)配置生成manifest文件，用于APP程序及核心程序在運行時讀取，可實現(xiàn)動態(tài)部署
• 集成C++編譯環(huán)境，支持從配置到編譯一站式服務(wù)，無需切換工具

經(jīng)緯恒潤EAS.AP生態(tài)適配及應(yīng)用

EAS.AP已適配Linux、Android、QNX等多個主流車載 POSIX 操作系統(tǒng)。成功搭載入智駕、座艙、中央、車身、動力底盤域控及TBOX內(nèi)的SOC平臺，和多家國內(nèi)外主流廠商完成量產(chǎn)適配，助力多家OEM車型項目開發(fā)及量產(chǎn)。

產(chǎn)品特色和增值服務(wù)

• 產(chǎn)品特色

? 功能擴展：DDS，IPC，Diag-Client，Diag-Router等拓展功能

?應(yīng)用開發(fā)框架：除標準模塊外，提供 APP Demo，指導(dǎo)用戶快速上手開發(fā)

?IP自主可控：核心技術(shù)完全自研（SOME/IP、DDS等）

?定制&聯(lián)合開發(fā)：根據(jù)項目需求提供定制開發(fā)

?豐富靈活的License模式：滿足OEM、供應(yīng)商等不同客戶的不同需求

• 服務(wù)支持

?本土化研發(fā)團隊提供集成交付服務(wù)及全生命周期的技術(shù)支持，響應(yīng)快

?可根據(jù)不同用戶的協(xié)議規(guī)范進行需求匹配

?提供客戶指定POSIX操作系統(tǒng)及SOC硬件平臺的集成服務(wù)

?提供用戶現(xiàn)場基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件的集成服務(wù)及接口使用培訓

• 培訓課程

?提供Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用場景及方法論培訓

?提供Adaptive AUTOSAR 標準組件的功能原理培訓及工具使用培訓

?提供基于Adaptive AUTOSAR的應(yīng)用開發(fā)簡介及實踐