環球儀器Ulfex自動化平臺概述

當IGBT功率器件模塊組裝完成后，就是進入最后的封裝外殼組裝工序了。這個工序需要在外殼邊緣涂上凝膠層，然后再把IGBT模塊放置在外殼內，最后采用螺絲將外殼上下兩層緊緊合上。

傳統的外殼涂膠是通過人手將牙膏狀的膠體擠出，均勻的涂抹在殼體上，然后再安裝殼體。手工涂膠膠體不易均勻，安裝外殼后膠體散布在外殼內外，影響產品質量。手工涂膠易產生氣泡，令已涂覆的膠體有斷續，影響密封效果。

環球儀器的Ulfex自動化平臺除了可以自動化涂膠外，還具備以下優勢來完成封裝外殼工序：

靈活處理較大及較重的元件

具備螺絲刀進行擰螺絲工序

自動化多種工序

維持高產出

Ulfex自動化平臺可以生產線上進行靈活的重新設配，來完成不同的自動化工藝，完全擺脫過往自動化平臺功能單一的弊端。它支持的功能還包括：

拾取及貼裝

視覺檢測

剪腳

壓力感應測壓元件

激光高度感應

Uflex支持的工具

Ulfex自動化平臺取代人工作業

卓越的性能，以一半的成本完成全套的自動化工序

產出最高可增加四倍，對不同產品可保持穩定的速度

最高可以降低95%插件成本

在投資回報期中營運成本減少70%以上，投資回報期低于2年

占地面積減少60%(產能：1臺Uflex相當于4名技術工人)

降低40%以上的單位面積產能成本（cph/平方米）

超凡的品質水平（一次通過率）：99% vs. 95% FPY

Uflex技術參數
插件速度	1.2秒/元件 (群組拾取最多三個元件)
電路板尺寸(寬 x長 x 高)	50 x 75 x 0.5毫米(最小) to 630 x 508 x 12毫米(最大)
插件頭	3個氣動夾爪(最多)或4個氣動夾爪/吸嘴
最大元件尺寸(寬 x長 x 高)	(最大)127 x 127 x 100毫米或 300 x 55毫米
送料器界面	700毫米寬，支持最多10個送料裝置
定位系統	絲桿驅動，加速度達2G，移動速度為2米/秒
精度/重復精度	50μm精度，8μm重復精度
可實現的自動化工序	拾取及貼裝(包括剪腳)，點膠、擰螺絲、視覺檢查、測試及其他工序
機器尺寸 (寬 x長 x 高)	1000 x 1700 x 1830毫米