【前言】

形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、鈦鎳記憶合金，它是由Ti（鈦）-Ni（鎳）材料組成，經(jīng)過多道工序制成的絲，我們簡稱鈦絲，可以通過電路驅(qū)動鈦絲發(fā)生運動。相比于傳統(tǒng)的電機(jī)、電磁鐵動力，鈦絲是一種新型的動力元件。鈦絲驅(qū)動技術(shù)目前已經(jīng)在航空航天、洲際導(dǎo)彈、無人機(jī)、手機(jī)、汽車、機(jī)器人等科技領(lǐng)域投入使用。

本文通過分享、普及鈦絲驅(qū)動技術(shù)的可靠性設(shè)計，方便大家在機(jī)械電子工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域快速有效的轉(zhuǎn)化為科技成果。

第10節(jié)【供電線路材料的影響和選擇】

我們完成了產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)計、電路設(shè)計和軟件控制后，接下來我們進(jìn)入物料采購、3D結(jié)構(gòu)制作、電路板打板等驗證環(huán)節(jié)。

其中供電線路材料的選擇比較重要，財哥從以下幾個方面來提醒大家注意。

1、【PCBLAYOUT的線路和電路板工藝】

電子工程師在對電路板進(jìn)行LAYOUT的時候，驅(qū)動鈦絲的供電線路寬度，需要滿足驅(qū)動鈦絲的足夠電流；在無法滿足足夠電流寬度度線路的情況下，可以在PCB板下單的時候，增加外層銅厚，例如：常規(guī)是1盎司，也可以選擇2盎司；再或者把線增加助焊層鍍鎳處理。

這類電流和線寬的關(guān)系表非常的常見，大家可以根據(jù)鈦絲的最大驅(qū)動電流來對照設(shè)計。

2、【驅(qū)動鈦絲的連接電線】

我們在選擇鈦絲驅(qū)動的連接電線的時候，盡量采用線芯8芯或以上的國標(biāo)銅芯線，也可以用8芯以上的漆包線。

3、【供電線路的電纜電線】

有些大規(guī)模的密集型機(jī)柜應(yīng)用，容易出現(xiàn)供電不平衡的現(xiàn)象，距離遠(yuǎn)的執(zhí)行電流不夠，距離近的電流偏大，可能燒壞。這種情況主要是供電線路中的電纜和電線電阻過大，導(dǎo)致遠(yuǎn)近區(qū)域的電流不平衡造成的。

處理這種情況，需要提升電纜、電線的材質(zhì)和線徑，盡量降低電路的電阻即可。

如果無法避免的情況下，我們也可以將驅(qū)動主板調(diào)整為恒流驅(qū)動方案來解決這個問題，但對產(chǎn)品的供電系統(tǒng)整體要求同步會提升。

為了讓驅(qū)動鈦絲在工業(yè)應(yīng)用中切實落地，財哥制作整理了包括《財哥說鈦絲視頻》、《SMA常見電路控制方案》、《驅(qū)動鈦絲（SMA）計算模型》、《驅(qū)動鈦絲（SMA）常見結(jié)構(gòu)模型》等系列資源供大家參考，歡迎大家的關(guān)注和交流，請點贊收藏轉(zhuǎn)發(fā)！

鈦絲科技 出品

作者財哥說鈦絲

審核編輯 黃宇