不久前，馬斯克乘坐的特斯拉CyberCab亮相，如同插入現(xiàn)實(shí)的科幻篇章，吸引了全球目光，標(biāo)志著無(wú)人駕駛技術(shù)的新時(shí)代正式起航，市場(chǎng)對(duì)于高性能平臺(tái)也有了更高的需求。

環(huán)宇智行憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和敏銳洞察力，將自研的域控制器產(chǎn)品不斷地升級(jí)迭代，最新推出第五代TITAN5系列域控制器產(chǎn)品。新的版本對(duì)架構(gòu)和系統(tǒng)進(jìn)行了全面的優(yōu)化，降低了開(kāi)發(fā)門檻，使開(kāi)發(fā)者能夠更快速地接入和使用平臺(tái)功能，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。憑借技術(shù)升級(jí)，可以與更多領(lǐng)先的車企和技術(shù)公司合作。

性能優(yōu)勢(shì)

環(huán)宇智行TITAN5系列域控制器采用英偉達(dá)Orin系列計(jì)算單元，分為275TOPS單Orin和550TOPS雙Orin兩個(gè)版本，相較于第四代產(chǎn)品，算力提升4~18倍;內(nèi)置ASIL-D 級(jí)別功能安全標(biāo)準(zhǔn)的 MCU，相比于上一代性能大幅提升;GPU+CPU+MCU 異構(gòu)方式的加持，讓TITAN5充分發(fā)揮各模塊的優(yōu)勢(shì)，集高性能、高可靠性、低功耗于一體，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。

接口豐富

外設(shè)接口方面，依舊保持TITAN家族接口豐富的特點(diǎn)，TITAN5支持更多的車規(guī)級(jí)接口及更高的速率，可以接入攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等多種傳感器。相較于同行采用的16路接口，TITAN5攝像頭接口最大支持20組，其中12組攝像頭實(shí)現(xiàn)雙Orin共享，CAN接口全部升級(jí)為CAN FD，并增加到10組，能夠容納更多數(shù)量的外接設(shè)備。除此之外，TITAN5系列產(chǎn)品同時(shí)還支持音頻及多組GPIO、ADC、DAC等接口，用戶可以自行擴(kuò)展M.2接口的NVMe硬盤。

高通信帶寬

TITAN5系列產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通信帶寬同樣性能優(yōu)異，均支持10G以太網(wǎng)接口，雙ORIN版本還支持ORIN間8 Lane PICe通信接口，通信帶寬是上一代產(chǎn)品10倍。

時(shí)間同步

TITAN5系列域控制器內(nèi)置高精度RTC時(shí)間模塊，時(shí)間精度較業(yè)界平均水平提高了近20倍;同時(shí)內(nèi)置GNSS模塊，搭載自研的時(shí)間同步算法，可自動(dòng)切換內(nèi)部GNSS、外部GNSS、高精度RTC等時(shí)鐘源，確保系統(tǒng)時(shí)間實(shí)時(shí)準(zhǔn)確;除此之外支持gPTP和PTP時(shí)間同步，時(shí)間精度達(dá)到0.8毫秒。

為了保證攝像頭與激光雷達(dá)等傳感器同步，TITAN5系列域控采用硬觸發(fā)同步，較傳統(tǒng)的軟件觸發(fā)方式精度更高。

OTA升級(jí)

TITAN5系列均屬于SOC+MCU異構(gòu)產(chǎn)品，其升級(jí)是件復(fù)雜的事，每個(gè)SOC、MCU都有自己的一套升級(jí)方式，在實(shí)際應(yīng)用中升級(jí)功能的開(kāi)發(fā)、升級(jí)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、升級(jí)系統(tǒng)的搭建等工作通常耗時(shí)耗力，而且還可能要用到輔助工具，甚至需要專門的團(tuán)隊(duì)來(lái)進(jìn)行支持。環(huán)宇智行針對(duì)TITAN系列產(chǎn)品自研了一套OTA系統(tǒng)，除了支持傳統(tǒng)TBOX + 網(wǎng)關(guān)的升級(jí)方式外，還支持通過(guò)ORIN對(duì)ORIN，或ORIN對(duì)MCU進(jìn)行升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)邊運(yùn)行邊升級(jí)，無(wú)需中斷系統(tǒng)工作，也不需要輔助工具。

應(yīng)用場(chǎng)景

環(huán)宇智行是百度Apollo平臺(tái)的生態(tài)合作伙伴，其TITAN系列域控制器可用于各種L4級(jí)別無(wú)人駕駛領(lǐng)域和邊緣計(jì)算領(lǐng)域。除了自動(dòng)駕駛外，TITAN5系列產(chǎn)品已開(kāi)發(fā)出車輛遠(yuǎn)程圖像回傳功能及遠(yuǎn)程駕駛功能，具有圖像低時(shí)延、高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多車實(shí)時(shí)監(jiān)控、多車切換控制、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)與車速聯(lián)動(dòng)等功能。公司TITAN系列域控制器累計(jì)出貨近萬(wàn)臺(tái)，已用于RoboBus、RoboTaxi、作業(yè)車輛、送貨機(jī)器人、路側(cè)單元、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程駕駛等場(chǎng)景中。在此基礎(chǔ)上，公司正積極爭(zhēng)取量產(chǎn)定點(diǎn)機(jī)會(huì)，目前有多個(gè)客戶需求正在對(duì)接中。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)智慧城市、智慧交通、智慧電力等各類智慧場(chǎng)景的滲透率提升，邊緣計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景的未來(lái)也非常樂(lè)觀。

TITAN5系列域控制器具有完備的生態(tài)鏈，除搭載百度Apollo平臺(tái)外，環(huán)宇智行還自行研發(fā)了ATHENA自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，此外，用戶還可以在TITAN系列產(chǎn)品上進(jìn)行自主應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

中國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個(gè)政策紅利期，政府對(duì)智能交通和新能源汽車的支持力度不斷加大，這使得本土企業(yè)具備了獨(dú)特的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。環(huán)宇智行將繼續(xù)加大投入，充分發(fā)揮創(chuàng)新主導(dǎo)作用，助力落地更多高階輔助駕駛場(chǎng)景，持續(xù)推動(dòng)智能駕駛行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)于環(huán)宇智行

環(huán)宇智行成立于2014年，是一家自動(dòng)駕駛核心算法和計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商。公司目前專注于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、解決方案和技術(shù)服務(wù)，聚焦L2+到L4級(jí)自動(dòng)駕駛主戰(zhàn)場(chǎng)，產(chǎn)品有APA/VAP/AVP HiParking智能泊車產(chǎn)品，L2+ HiPilot智能行車產(chǎn)品、Athena自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)、Titan系列L4限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛域控制器、Pallas 泊車控制器和行泊一體控制器等。能夠?yàn)橹鳈C(jī)廠，tier 1和行業(yè)客戶提供智能泊車、高等級(jí)智能輔助行車、自動(dòng)駕駛域控制器、機(jī)器人等產(chǎn)品系列。借助武漢地區(qū)優(yōu)質(zhì)高校的人才高地優(yōu)勢(shì)，公司在視覺(jué)感知、高精定位、視覺(jué)建圖等方面形成優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)力，以實(shí)現(xiàn)“讓智駕更普惠”為愿景。