在現代工業自動化控制系統中，常常需要整合不同品牌和類型的設備以實現高效協同運作。本案例聚焦于將臺達伺服系統通過捷米特JM-PN-COP 的 canopen 轉 profinet 網關接入西門子 PLC，根據實測后可以替代NT 100-RE-CO和AB7658/AB7307，它不僅連接到canopen 總線中做為從站使用，還能連接到profinet 總線中做為從站使用，本文將深入探討該網關的產品特點、技術指標及配置方法。

產品特點

應用廣泛：本產品應用于支持CANopen接口的變頻器、伺服驅動器、智能現場測量設備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

配置簡單：用戶不必了解 CANopen和PROFINET細節，只需要參考手冊，根據要求就能配置網關，不需要復雜編程，即可在短時間內實現連接功能。

技術指標

JM-PN-COP設備在PROFINET一側為PROFINET從站，在CANopen一側可以作為CANopen從站。

支持標準的 PROFINET I/O協議。

PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節數為1440字節，最大的輸出字節為 1440字節，輸入輸出字節的長度由TIA Portal 設定

支持CANopen主站

CANopen參數規格：

支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大連接數：126個從站

輸入數據最大：1440字節

輸出數據最大：1440字節

接收PDO數量：512

發送PDO數量：512

SDO：支持上行/下行，最大 512字節

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

使用方法

1 安裝 gsd 文件

選擇 canopen 轉 profinet 網關的 gsd 所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現在選擇框內）本例為桌面。

2 選擇對應的 canopen 轉 profinet 網關網關進行組態。

設置canopen轉profinet網關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)

3 添加網關的輸入輸出字節長度。

下載組態到 PLC 即可。3 通過配置軟件配置 canopen 轉 profinet 網關的從站。

首先通過軟件導入從站的 EDS 文件。

導入后添加主從站設備。

點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數。

錯誤控制頁面設置網關心跳監控。

設備參數界面用來設置 canopen 轉 profinet 網關的 IP 地址和設備名稱，要和 PLC 組態中保持 一致。

設置從站 PDO 參數，在 PDO 處右鍵添加索引參數。RPDO 對應網關的發送，TPDO 對應網關 的接收。（注意，需提前知道那些參數可讀，哪些可寫）

傳輸類型可選擇周期或者觸發模式。

注意：臺達默認的 eds 文件不會對 COB-ID 進行排序，需手動修改。如站地址為 1 那么 180改為 181，200 改為 201 之后要對通道偏移進行手動或自動更改，以對應 PLC 的 IQ 地址，如 Q 地址范圍是 68-100 那么參數偏移值為 0。那么 QW68 就是控制字，如填 2 那么 QW70 就是控制字，以此類推。 生成之后進行下載，下載后對 canopen 轉 profinet 網關重新上電即可。 待網關 OK 燈變亮，err 燈滅，說明網關硬件連接正常。監控通訊報文是否正常

總結

通過本案例的實施，成功實現了臺達伺服經捷米特JM-PN-COP 網關接入西門子 PLC 的目標，構建了一個穩定可靠且高效的自動化控制網絡。該方案有效解決了不同設備之間的通信兼容性問題，為工業自動化生產線的升級改造與新系統構建提供了一種可行且具有參考價值的解決方案。關注付工后續會為大家帶來更多總線協議的轉換方案！