本文給大家介紹一下

RobotStudio 6.08的手動操作方法

RobotStudio 6.08手動操作

RobotStudio 6.08是學習和調試ABB機器人必須掌握的使用軟件。

在開始操作前，要先安裝好RobotStudio 6.08軟件。

RobotStudio手動操作主要包括關節運動、線性運動、重定位運動和回到機械原點。

01手動關節

方法一：先找到頂部菜單欄【控制器】，接著點擊第四個圖標。然后選中關節，按住鼠標左鍵進行拖拽，即可實現對應關節的手動操作。

方法二：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【機械裝置手動關節】

02手動線性

方法一：先選擇參考坐標系統，再選擇對應的工件坐標或工具。然后鼠標左鍵，選中坐標軸，并沿指定軸方向進行拖拽。

注：切換成重定位時，注意選中對應的工具坐標。

方法二：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【機械裝置手動線性】

03回到機械原點

操作方法：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【回到機械原點】