近兩年，受到宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境及下游消費(fèi)低迷的影響，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速放緩，最直接的結(jié)果是下游細(xì)分行業(yè)的訂單增速放緩，一定程度上影響了對以機(jī)器視覺為代表的自動(dòng)化、智能化軟硬件的需求。

同時(shí)，機(jī)器視覺廠商之間的競爭日趨激烈，洗牌加速，3D視覺廠商一方面面臨訂單獲取和交付的難題；另一方面融資環(huán)境的遇冷正加劇其生存困境。

“拓細(xì)分，強(qiáng)深耕”的戰(zhàn)略，成為大部分機(jī)器視覺廠商的“生存之道”。最為直觀的是，在產(chǎn)品方面，這部分廠商開始更加注重產(chǎn)品的實(shí)際性能，而不再是過度依賴宣傳和噱頭來吸引客戶。

比如，成立于2015年的珩圖科技以自研工業(yè)光學(xué)成像產(chǎn)品及其軟件檢測平臺產(chǎn)品為核心，為汽車、鋰電、光伏、3C電子和半導(dǎo)體等行業(yè)中的核心質(zhì)檢環(huán)節(jié)提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器視覺解決方案。

珩圖科技產(chǎn)品線覆蓋線激光3D相機(jī)和DLP結(jié)構(gòu)光面陣3D相機(jī)，并自主研發(fā)通用視覺平臺軟件TridiVision，集成2D、3D與AI技術(shù)，擁有550+算子庫，支持AI小樣本快速建模，顯著提升應(yīng)用開發(fā)效率。

珩圖科技負(fù)責(zé)人在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，機(jī)器視覺發(fā)展至今，其智能化、高精度、低成本普及化的趨勢越來越明顯。

基于對行業(yè)的判斷，2024年，珩圖科技作了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的計(jì)劃，更聚焦到細(xì)分場景的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

近期，珩圖科技發(fā)布了兩款新品：彩色雙目迅猛龍VRD系列、霸王龍TRS系列。據(jù)珩圖科技負(fù)責(zé)人介紹，兩款新品從研發(fā)啟動(dòng)到產(chǎn)品發(fā)布，僅用了11個(gè)月的時(shí)間。

彩色雙目迅猛龍VRD系列

隨著3D視覺與工業(yè)機(jī)器人搭配的緊密度提高，在過去幾年里雙方搭配的滲透率也正在持續(xù)攀升。

而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人增速最快的細(xì)分領(lǐng)域之一。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國協(xié)作機(jī)器人（含四軸）市場銷量為3.14萬臺，同比增長26.10%。GGII預(yù)計(jì)2024年中國協(xié)作機(jī)器人（含四軸）市場銷量將超過4萬臺，同比增速超25%。

自3D視覺問世以來，3D視覺定位引導(dǎo)功能不斷被協(xié)作機(jī)器人廠商所認(rèn)可，其搭載3D視覺引導(dǎo)的比例顯著高于其他品類的工業(yè)機(jī)器人。

但在搭配使用的過程中，如果3D相機(jī)的重量與體積過大，會(huì)增加機(jī)械臂的負(fù)載，影響機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度。同時(shí)，3D相機(jī)的視場是有限的，尤其在復(fù)雜或密集的工作環(huán)境中，可能會(huì)有視角死角，導(dǎo)致單目相機(jī)無法捕捉到所有的目標(biāo)信息。

加上協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，并不只局限于室內(nèi)，在天氣和溫度變化較大的場景下，傳統(tǒng)單目結(jié)構(gòu)光更容易產(chǎn)生溫漂。

基于以上痛點(diǎn)，珩圖科技推出新品彩色雙目迅猛龍VRD系列。該系列采用小型化設(shè)計(jì)結(jié)合高像素精度和雙目成像，特別適用于協(xié)作機(jī)械手“眼在手上”3D引導(dǎo)場景，有效解決機(jī)械手負(fù)載大、安裝干涉及定位精度不穩(wěn)定等行業(yè)難題。

借助高質(zhì)量RGB圖像，彩色雙目迅猛龍VRD系列可更便捷地完成產(chǎn)品堆疊抓取場景中的圖像分割，精準(zhǔn)識別目標(biāo)物體。RGB圖像結(jié)合3D測量功能，適用于表面檢測需求。例如在軌道交通領(lǐng)域，可用于車底檢測，在實(shí)現(xiàn)三維測量的同時(shí)，檢查表面缺陷，滿足客戶多樣化檢測要求。

總體來看，優(yōu)勢有以下幾個(gè)方面：

小型化設(shè)計(jì)：166×90×54mm，重量僅870g，尺寸堪比智能手機(jī)，完美適配協(xié)作機(jī)械手“眼在手上”3D引導(dǎo)應(yīng)用。

500萬像素高精度3D點(diǎn)云：XY分辨率達(dá)0.25mm，Z軸重復(fù)精度達(dá)65um，結(jié)合DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卓越空間解析能力。

RGB彩色圖像+3D點(diǎn)云輸出：無縫融合，精準(zhǔn)提升表面檢測、物體分割等任務(wù)效率，助力復(fù)雜工件的精準(zhǔn)分類。

雙目成像系統(tǒng)：減少遮擋影響，增強(qiáng)復(fù)雜場景的深度感知，滿足精細(xì)制造和自動(dòng)化檢測需求。

霸王龍TRS系列

在制造業(yè)中生產(chǎn)中，機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于輔助生產(chǎn)，如電子與半導(dǎo)體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)。

其中，在半導(dǎo)體行業(yè)，GGII數(shù)據(jù)顯示，半導(dǎo)體行業(yè)基底規(guī)模1.50萬億元，年均復(fù)合增長率為10.4%，機(jī)器視覺滲透率<10%。這意味著機(jī)器視覺在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用還是一片藍(lán)海。

珩圖科技負(fù)責(zé)人介紹，半導(dǎo)體行業(yè)的制造過程需要極高的精度，尤其是在微米級別甚至納米級別的測量中。即便是微小的誤差，也可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格，影響整個(gè)生產(chǎn)流程。現(xiàn)有的3D測量技術(shù)在極高精度下可能存在限制，如分辨率不足、噪聲影響較大等，無法滿足半導(dǎo)體行業(yè)對極高精度的需求。

同時(shí)，由于半導(dǎo)體芯片、封裝、焊接點(diǎn)等部件的形狀通常復(fù)雜且微小，傳統(tǒng)的2D測量方法難以滿足其多維度的測量需求。高精度的3D測量需要能夠捕捉到非常細(xì)致的表面特征和微小尺寸，對于傳統(tǒng)的3D掃描技術(shù)（如激光掃描、結(jié)構(gòu)光等）而言，如何精準(zhǔn)捕捉這些微小復(fù)雜的形狀是一大難題。

此外，半導(dǎo)體芯片上集成了大量微小的電路、導(dǎo)線和接觸點(diǎn)，這些特征密集且尺寸非常小。進(jìn)行高效且精確的3D測量時(shí)，需要能夠處理大量的數(shù)據(jù)并分析復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。如何在不影響測量精度的前提下快速捕捉到這些微小尺寸和高密度的特征，尤其是在三維空間中進(jìn)行全面掃描和分析，技術(shù)難度較大。

對此，珩圖科技推出新品霸王龍TRS系列。該系列專為半導(dǎo)體行業(yè)研發(fā)，采用單目四投影技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360°無死角成像；基于2600萬像素3D點(diǎn)云和9.8×9.8mm超小視野，提供比傳統(tǒng)線激光和單目結(jié)構(gòu)光方案更高精度的測量性能，滿足復(fù)雜微小結(jié)構(gòu)的檢測需求。

霸王龍TRS系列以超高分辨率與360°全視角成像為核心，精準(zhǔn)定位半導(dǎo)體及精密制造行業(yè)痛點(diǎn)，為微小區(qū)域測量提供領(lǐng)先解決方案。

總體來看，優(yōu)勢有以下幾個(gè)方面：

2600萬像素超高精度：支持微米級檢測，輕松應(yīng)對半導(dǎo)體、3C電子等精密制造場景，精準(zhǔn)捕捉細(xì)微瑕疵。

360°無盲區(qū)成像：創(chuàng)新單目四投影技術(shù)，全面覆蓋復(fù)雜工件檢測，無死角。

極速掃描+強(qiáng)大算力：每秒1幀，NVIDIACUDA加速引擎，兼顧檢測精度與生產(chǎn)效率。

智能優(yōu)化：專為高精度檢測設(shè)計(jì)，全面提升生產(chǎn)線效能。

持續(xù)扎根3D視覺行業(yè)

當(dāng)前，珩圖科技以DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)為核心，加上此次發(fā)布的兩款新品，已經(jīng)打造了四大系列3D面陣相機(jī)，覆蓋多行業(yè)需求。

迅猛龍VR系列視野范圍在210mm-2200mm，可用于引導(dǎo)定位、拆垛碼垛、無序抓取、3D檢測等場景。

高精度迅猛龍VRH9系列視野范圍在24mm-278mm，可用于半導(dǎo)體、3C、汽車零部件等行業(yè)3D高精度檢測。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模185.12億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長8.49%。其中，2D視覺市場規(guī)模約為161.50億元，同比增長6.09%，3D視覺市場約為23.62億元，同比增長28.35%。

GGII預(yù)測，2024年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模有望突破200億元，同比增速接近12%。預(yù)計(jì)至2028年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模將超過395億元，2024-2028年復(fù)合增長率約為17.5%。其中2D視覺市場規(guī)模將達(dá)到315億元，2024-2028年年均復(fù)合增長率為15.3%。3D視覺市場規(guī)模接近80億元，2024-2028年年均復(fù)合增長率約為28.9%。

面對廣闊的市場，珩圖科技將繼續(xù)深耕扎根3D視覺賽道，為客戶提供更多元化、更具競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。