概述

車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)作為無人駕駛車隊(duì)的云端大腦，承擔(dān)了打通業(yè)務(wù)層和無人駕駛車隊(duì)的重任。經(jīng)緯恒潤車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)包含業(yè)務(wù)對接、車輛調(diào)度、作業(yè)管理引擎、交通調(diào)度、一體化監(jiān)控管理、運(yùn)營數(shù)據(jù)、灰度系統(tǒng)等七大功能模塊。通過上述功能模塊的驅(qū)動，使得無人駕駛車隊(duì)在港口集裝箱水平運(yùn)輸?shù)葓鼍爸械靡月涞貞?yīng)用。

方案介紹

• 業(yè)務(wù)對接

經(jīng)緯恒潤車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)通過與業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，獲取無人駕駛車隊(duì)待執(zhí)行的作業(yè)信息以及與無人駕駛車輛配合作業(yè)的設(shè)備信息，為車輛調(diào)度及作業(yè)管理引擎提供必要輸入。針對港口集裝箱水平運(yùn)輸場景，經(jīng)緯恒潤車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)已成功實(shí)現(xiàn)與國內(nèi)外多個碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)對接；分別與多家垂直運(yùn)輸廠商實(shí)現(xiàn)了岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)、軌道式集裝箱門式起重機(jī)(軌道吊)的系統(tǒng)對接；實(shí)現(xiàn)理貨、閘口、智能場地設(shè)備對接，為無人駕駛車隊(duì)服務(wù)于港口打通了信息的橋梁。此外，經(jīng)緯恒潤車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)在濟(jì)寧龍拱港，將集裝箱水平運(yùn)輸業(yè)務(wù)拓展至鐵路場站鐵水聯(lián)運(yùn)場景。

• 車輛調(diào)度

車輛調(diào)度系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)的核心，綜合作業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃、車隊(duì)實(shí)時運(yùn)營態(tài)勢、港機(jī)設(shè)備作業(yè)負(fù)荷、充電樁使用狀態(tài)、車輛電量等信息，管理車輛閑置、出勤、充電、運(yùn)維運(yùn)營狀態(tài)切換，調(diào)度出勤車輛的作業(yè)指令分配，影響無人駕駛車隊(duì)及港口整體的作業(yè)效率。經(jīng)緯恒潤車隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)充分結(jié)合生產(chǎn)業(yè)務(wù)場景，基于運(yùn)籌優(yōu)化的核心思想，研發(fā)出一套適用于港口集裝箱碼頭無人駕駛集裝箱水平運(yùn)輸?shù)能囮?duì)調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在港口實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中得到充分驗(yàn)證。

• 作業(yè)管理引擎

作業(yè)管理引擎負(fù)責(zé)響應(yīng)車輛調(diào)度系統(tǒng)派發(fā)的作業(yè)指令，根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)則決策引擎規(guī)劃無人駕駛車輛下一步任務(wù)和導(dǎo)航路徑并發(fā)送給無人駕駛車輛執(zhí)行；在任務(wù)過程中監(jiān)控車輛執(zhí)行狀態(tài)，管理精準(zhǔn)對位、裝卸箱、拆裝扭鎖等業(yè)務(wù)行為；響應(yīng)交通調(diào)度結(jié)果，干預(yù)車輛行駛過程；作業(yè)管理引擎監(jiān)分析診斷車輛告警和業(yè)務(wù)流程異常，根據(jù)遠(yuǎn)程駕駛接管決策規(guī)則，建立云端系統(tǒng)、智駕系統(tǒng)、遠(yuǎn)駕系統(tǒng)三者閉環(huán)，使遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)與車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)更好地融合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營問題快速解決。

基于新研發(fā)的V4.0系統(tǒng)架構(gòu)，作業(yè)管理引擎支持結(jié)合用戶業(yè)務(wù)特征，定制編排業(yè)務(wù)流程和決策規(guī)則，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速落地部署。

• 交通調(diào)度

交通調(diào)度系統(tǒng)包含交通態(tài)勢感知、路徑規(guī)劃、交通協(xié)同管理等功能。根據(jù)車輛位運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)信息，建立交通態(tài)勢模型，量化場地?fù)矶聽顟B(tài)，生成無人駕駛車輛導(dǎo)航路徑變更和換道超車意圖；根據(jù)高精地圖信息及交通態(tài)勢信息，規(guī)劃車輛運(yùn)行合理路徑，根據(jù)碼頭面岸橋位置分布，選擇合理的碼頭面進(jìn)出路線；評價相鄰車輛的路徑?jīng)_突關(guān)系，根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級，并結(jié)合智能場端V2X系統(tǒng)，獲取車輛超視距感知信息，綜合決策車輛通行順序，并實(shí)現(xiàn)道閘、紅綠燈等路側(cè)交通設(shè)施聯(lián)動控制，保障車隊(duì)與人工駕駛車輛混流運(yùn)營的安全與高效。

• 一體化監(jiān)控管理

對車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)所涉及全體生產(chǎn)要素進(jìn)行注冊、管理、配置，包括無人駕駛車輛、車載終端設(shè)備、港機(jī)設(shè)備、地理數(shù)據(jù)、場地終端設(shè)備（充電樁、交通設(shè)施、V2X、RSU）、輔助定位終端、人機(jī)交互終端。監(jiān)控各項(xiàng)生產(chǎn)要素運(yùn)行狀態(tài)和健康狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)對各類設(shè)備遠(yuǎn)程控制操作，例如車輛遠(yuǎn)程喚醒、車輛遠(yuǎn)程啟停、智能終端遠(yuǎn)程修改配置等等。

車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)的服務(wù)器資源、網(wǎng)絡(luò)資源、軟件應(yīng)用、信息安全防火墻、數(shù)據(jù)庫、消息中間件、外部業(yè)務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)等要素也進(jìn)行監(jiān)管，即時告警提醒，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

• 運(yùn)營數(shù)據(jù)

車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)記錄車輛和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)指令、關(guān)鍵事件等信息，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營全過程回溯。結(jié)合業(yè)務(wù)場景將集裝箱水平運(yùn)輸?shù)湫妥鳂I(yè)循環(huán)切分為標(biāo)準(zhǔn)片段，呈現(xiàn)運(yùn)營能耗和運(yùn)營效率數(shù)據(jù)看板，標(biāo)注異常數(shù)據(jù)，進(jìn)行多維對比識別效率卡點(diǎn)，輔助系統(tǒng)優(yōu)化提升。同時對用戶操作行為進(jìn)行記錄和審計(jì)，采集用戶使用偏好，驅(qū)動系統(tǒng)迭代升級。

• 灰度系統(tǒng)

車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)具備灰度特性，支持配置多套調(diào)度決策規(guī)則，分區(qū)控制不同車輛，實(shí)現(xiàn)A/B測試，降低車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)迭代升級的關(guān)聯(lián)影響，一定程度上能實(shí)現(xiàn)運(yùn)營無感。同時對無人駕駛車輛智駕算法迭代更新體現(xiàn)出更強(qiáng)的兼容性，包容不同架構(gòu)平臺、業(yè)務(wù)特性、通訊協(xié)議版本的車輛差異性。

小結(jié)

經(jīng)緯恒潤研發(fā)的車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)可以為無人駕駛車隊(duì)在港口等特定場景的落地提供有力的技術(shù)支撐，車隊(duì)運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，助力實(shí)現(xiàn)無人駕駛車隊(duì)在固定場景下的安全、高效地常態(tài)化運(yùn)營。