Modbus是一種應(yīng)用層消息傳輸協(xié)議,通過此協(xié)議,控制器之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))與其他設(shè)備之間能夠高效地進行數(shù)據(jù)交換。在通信工作中,Modbus RTU采用主從架構(gòu),主設(shè)備發(fā)送請求,從設(shè)備響應(yīng),確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性。其通信過程遵循嚴格的幀格式,包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗碼,各部分協(xié)同工作,保障信息無誤傳遞,適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高可靠性需求。
Fab晶圓廠半導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640支持標(biāo)準工業(yè)半導(dǎo)體SECS協(xié)議,還支持Modbus RTU協(xié)議,采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口進行通信,無需理解復(fù)雜的通信協(xié)議,可與現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫傳輸。
JY-V640出廠默認配置
設(shè)備地址 | 2 |
數(shù)據(jù)位 | 8位 |
波特率 | 19200 |
校驗 | 1位偶校驗 |
停止位 | 1位 |
蜂鳴器 | 開(如有) |
射頻開關(guān) | 開 |
后帶數(shù)據(jù)長度 | 0 |
卡號寄存器地址 | 00 0E(寄存器映射地址40015) |
備注:設(shè)備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關(guān)等配置,可通過配套軟件進行修改。
本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準,支持0地址廣播監(jiān)聽功能(可以用于配置從機地址等信息)。但是廣播命令從機不做回復(fù)。
支持指令
功能 | 指令 |
讀多個寄存器 | 0x03 |
寫多個寄存器 | 0x10 |
系統(tǒng)可配置內(nèi)容(16進制通信)
以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個字節(jié)均為CRC校驗,低位在前。
天線開關(guān)和應(yīng)答模式
主從模式時,讀卡器不會主動返回數(shù)據(jù),等到主機訪問才回復(fù)數(shù)據(jù);(出廠默認此模式)
從機主動發(fā)送模式時,讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù);
此配置數(shù)據(jù)斷電不保存,需要每次上電進行一次配置。
主機發(fā)送命令 | 配置內(nèi)容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 天線開,從機主動發(fā)送 | 02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 通常應(yīng)用在一主一從的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 | 天線開,主從模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 | 默認模式 |
02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 天線關(guān),讀卡功能不可用 |
02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天線關(guān),主從模式 | 02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天線關(guān),讀卡功能不可用 |
讀卡器地址
讀卡器出廠默認地址為0x02
主機發(fā)送命令 | 配置內(nèi)容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 01 00 01 19 F9 | 將讀卡器地址從0x02配置為0x01 | 02 06 00 01 00 01 19 F9 | 地址范圍:1-247 |
02 06 00 01 00 03 98 38 | 將讀卡器地址從0x02配置為0x03 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范圍:1-247 |
02 06 00 01 00 04 D9 FA | 將讀卡器地址從0x02配置為0x04 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范圍:1-247 |
以此類推,注意起始地址,地址范圍:1-247。
導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640在fab晶圓廠中的應(yīng)用
應(yīng)用場景 | 部署位置 | 功能描述 |
存儲柜管理 | 存儲柜入口/出口 | 識別晶圓盒TI標(biāo)簽,記錄存取信息 |
電子貨架追蹤 | 電子貨架各層 | 實時監(jiān)控晶圓盒位置與狀態(tài) |
生產(chǎn)線傳送帶監(jiān)控 | 傳送帶關(guān)鍵節(jié)點 | 自動識別經(jīng)過的晶圓盒,更新生產(chǎn)進度 |
天車自動化調(diào)度 | 天車作業(yè)區(qū)域 | 精確追蹤天車搬運的晶圓盒,優(yōu)化調(diào)度策略 |
審核編輯 黃宇
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