TOSUN同星最新發布的一款TL1011設備，不僅支持LIN2.2協議下的LIN通信與仿真，而且重點支持FastLIN模式，速率可支持到200 Kbps，通過FastLIN模式可以極大提升LIN刷寫的速度和應用場景。TL1011配合功能強大的TSMaster軟件，支持加載LDF數據庫文件，可以很方便地監控、分析、仿真 LIN 總線數據，也可以支持UDS診斷、ECU高速刷寫等功能。本文將介紹TL1011的FastLIN模式高速刷寫配置與應用。

目錄

Catalog

1. 技術背景

2.TL1011的FastLIN模式高速刷寫配置與波形觀測

3.TSMaster結合FastLIN模式下的高速刷寫

4. 縮寫

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技術背景

LIN（Local Interconnect Network）通信標準是在 2010 年（LIN 2.2A，LIN 聯盟）定義，后由國際標準化組織 (ISO) 收錄，成為 ISO 17897 并于 2016 年正式發布。LIN屬于低速串行通訊協議，通常速率是在0-20Kbps，其中LIN的通信設計初衷是為了滿足汽車行業中對低成本、低速網絡的需求，特別是在車身電子配件方面，如車窗、后視鏡、大燈、空調控制等。

近年來車內氛圍燈也普遍采用LIN通信，單車的氛圍燈的節點數量較多，氛圍燈供應商或者OEM廠商對車載氛圍燈的控制器刷寫速度提出更高的要求，對此，部分氛圍燈采用高速FastLIN模式的LIN控制器，其LIN通信速率可達200Kbps，在LIN燒錄時具有更高的帶寬和刷寫速度，高效且穩定。

在此背景下，TL1011的FastLIN模式應運而生，其支持FastLIN模式，通信速率支持達200 Kbps，使用FastLIN模式下可以極大提升LIN ECU的刷寫速度，加快工序節拍，適用于支持FastLIN模式的LIN 控制器的各種燒錄和高速通信場景。

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TL1011的FastLIN模式高速刷寫配置與波形觀測

對于TL1011的FastLIN模式下的高能通信配置與應用，本文采用兩個TL1011分別仿真LIN主節點和LIN從節點控制器進行通信和測試，并從硬件通信選擇與配置開始講解如何使用，并結合示波器的LIN波形解析功能，進一步展示FastLIN模式下的波形和通信時間參數對比。

2.1 FastLIN模式的工程配置與發送

首先連接兩個TL1011到電腦上，打開TSMaster軟件的【硬件】菜單，在【通道選擇】配置LIN通道數量為2，并分別選擇兩個TL1011的通道。如圖1。

圖1: TL1011的LIN通道選擇

然后在【總線硬件】的總線通道配置中，選擇【LIN1】進行波特率配置，在參數【波特率（Kbps）】中，可以直接用鼠標選中值并用鍵盤輸入“200”，然后調整所需的協議版本等，點擊右上角的【應用】按鈕，此時通信波特率已設置為200Kbps。如圖2。

圖2: LIN1 通道波特率配置

同理，可將LIN2的通信波特率設置為200Kbps。如圖3。

圖3: LIN2 通道波特率配置

接著，分別創建兩個兩個LIN發送窗口，其中LIN發送#1設置為主節點模式，并創建調度表的ID，通道1以及相應的報文發送方向，數據長度。LIN發送#2設置為從節點模式（即不使能主節點模式），并設置從節點發送ID、通道、方向、長度、數據內容等。分別部署運行。如圖4。

圖4: LIN發送配置

在LIN報文消息窗口中，可以觀察到LIN1和LIN2通道仿真的報文進行收發正常。如圖5。

圖5: LIN報文消息

2.2 通過示波器觀察FastLIN下的波形

本文使用Picoscope示波器的通道A探頭連接到LIN線，探頭地連接到LIN地線，可以進一步觀察此時LIN波特率為200Kpbs的波形時間參數特性。并使用LIN串行解碼功能，設置解析波特率為200kbps進行解碼。如圖6。

圖6: 示波器的LIN解碼配置

從示波器的波形中,觀測到同步位0x55的一個位時間為5.015us,其波特率轉化為199.4Kpbs，符合波特率抖動范圍。同時可以觀察到整體LIN波特整潔穩定，通過串行譯碼可以準確無誤地解析出LIN報文ID的所有細節。如圖7。

圖7: FastLIN模式下200Kbps的波形

使用相同的FastLIN測量環境，只修改兩個FastLIN通道的波特率為150Kbps，并使用示波器進行觀測。同樣以同步段的一個位時間進行測量為6.664us，其對應波特率為150.1Kbps，符合波特率抖動范圍。如圖8。

圖8: FastLIN模式下150Kbps的波形

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TL1011結合FastLIN模式下的高速刷寫

TSMaster的診斷刷寫功能不僅支持標準LIN、CAN、CAN FD、DOIP的UDS刷寫，在TL1011的FastLIN模式的加持下，可以實現基于UDS的Flash Bootloader高速刷寫，適用于各種FastLIN模式下LIN控制器的高速燒錄和通信場景。

3.1 FastLIN模式的硬件設置

在FastLIN模式下主要配置更高的LIN波特率，以200Kbps為例。如圖9。

圖9: 配置波特率200Kbps

3.2 LIN診斷傳輸層

在TSMaster的基礎診斷模塊中，總線類型選擇為LIN，默認支持FastLIN模式，并可以設置LIN 控制器的NAD節點地址。如圖10。

圖10: LIN診斷傳輸層配置

3.3診斷服務層間隔時間與種子密鑰

診斷服務層可以設置LIN的請求(0x3C)與應答(0x3D)的診斷間隔時間參數，以及0x3D應答重試次數。如圖11。

圖11: LIN診斷服務層間隔時間配置

在TSMaster 中提供了兩種 SeedKey 種子密鑰的處理方法。第一種就是常用的加載主流的種子密匙的 DLL 動態鏈接庫，并支持WIN32和DotNET兩類動態鏈接庫；第二種是提供了內置的種子密鑰的解釋器，可以直接編寫 SeedKey 源代碼，并可以保存生成 DLL 動態鏈接庫。如圖12。

圖12: 種子密鑰

3.4 診斷基礎服務配置與文件下載組合服務

在LIN基本診斷配置中，可以根據診斷服務類型創建服務指令，配置好每個服務的請求和應答的相關參數。如圖13。

圖13: LIN基本診斷配置

文件下載組合服務，能夠根據加載的數據文件自動生成0x34,0x36,0x37服務步驟流程，支持多種主流的數據格式如hex，bin，s19，vbf等等，并支持多種文件校驗方式、擦除方式 、下載控制、傳輸退出的校驗以及文件拆分后下載，地址偏移等。如圖14。

圖14: 文件下載組合服務

3.5 自動診斷流程一鍵實現FastLIN的高速刷寫

在自動診斷流程中，基于已創建好的基礎診斷服務，快速創建一個完整的FastLIN的UDS診斷刷寫流程，并通過一個按鍵執行刷寫，并可以進行自定義次數的重復刷寫。如圖15。

圖15: FastLIN的UDS診斷刷寫流程

在實際的LIN或FastLIN刷寫場景中，存在服務指令設置相應的LIN時間參數。對此，在自動診斷流程中可以設置LIN參數，支持用戶自定義請求與應答的時間間隔，以及應答次數。如圖16。

圖16: LIN時間參數用戶自定義配置

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