嵌入式處理的進步正在重新定義工業(yè)和汽車應(yīng)用的潛力。無論是機械臂、軟件定義汽車還是儲能系統(tǒng)，由于子系統(tǒng)和功能數(shù)量的增加，這些系統(tǒng)使用的傳感、電機控制、通信和邊緣 AI 技術(shù)比以往任何時候都多。TI 的創(chuàng)新半導(dǎo)體、直觀的軟件和設(shè)計專業(yè)知識可以幫助您轉(zhuǎn)變設(shè)計，使其更智能、更安全、適應(yīng)性更強。

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深入的專家講解

多樣的產(chǎn)品應(yīng)用

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嵌入式技術(shù)的無限可能

想象一下，當(dāng)你舟車勞頓后回到家中，屋內(nèi)已被自動調(diào)節(jié)到最舒適的溫度濕度；當(dāng)你在長途駕駛中，車輛可為你實時監(jiān)測車內(nèi)外環(huán)境，評估周圍的危險并做出相應(yīng)的響應(yīng)。而面向更廣闊的領(lǐng)域——從使用外科手術(shù)機器人的智慧醫(yī)療，到高效安全的工業(yè)自動化，科技都在不斷改寫著我們對未來的期待。而這些近在咫尺的未來，都離不開對環(huán)境的準確感知，尤其是用于精確感應(yīng)位置和接近度的傳感技術(shù)支持。

接近傳感技術(shù)集自主性和自動化于一身，能夠不斷拓展和增強我們的五感，為我們提供了豐富的態(tài)勢感知能力。同時，該技術(shù)的發(fā)展亦在推動著新興市場的發(fā)展，如在高級駕駛輔助系統(tǒng)和工業(yè)機器人等應(yīng)用中，為非接觸式操作提供自適應(yīng)和預(yù)測性安全措施。

基于雷達的傳感器集成電路具備遠距離探測能力、高運動靈敏度和隱私保護的特性，能夠滿足自主性和自動化的應(yīng)用中（如適用于盲點檢測、碰撞檢測、人員存在和運動檢測等）對傳感距離和視場的要求。而德州儀器先進的毫米波雷達技術(shù)可承受惡劣的環(huán)境條件，幫助克服全球汽車和工業(yè)應(yīng)用中的視覺感應(yīng)挑戰(zhàn)。

性能創(chuàng)新：

· 低功耗：

德州儀器創(chuàng)新性地設(shè)計了基于 CMOS 的毫米波雷達器件，高度集成了 TX-RF、RX-RF、ADC、MCU 及硬件加速器等組件，部分系列更集成了 DSP，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，降低了功耗與成本，同時大幅提升了毫米波雷達系統(tǒng)的性能。

· 功能安全：

采用多種內(nèi)置安全機制進行設(shè)計，支持開發(fā)符合國際標(biāo)準化組織 26262 和國際電工委員會 61508 標(biāo)準的應(yīng)用，可幫助實現(xiàn)系統(tǒng)級汽車安全完整性等級 (ASIL) 和 SIL 目標(biāo)。

· 高精度：

在 <1mm 和 1 精確度范圍內(nèi)以 3D 方式檢測和跟蹤多個物體；在惡劣環(huán)境條件下檢測靜態(tài)和移動物體。

多樣的雷達應(yīng)用：

德州儀器品類豐富的60GHz 和 77GHz 傳感器產(chǎn)品系列支持簡單的低功耗運動檢測和高端成像雷達等感應(yīng)功能，使其更適用于盲點檢測、碰撞檢測、人員存在和運動檢測等應(yīng)用。

易于上手：

德州儀器致力于減少設(shè)計障礙，有助于簡化完整的雷達片上系統(tǒng) (SoC) 和封裝天線傳感器等產(chǎn)品的設(shè)計，從而解決射頻天線設(shè)計的難題。

毫米波雷達豐富的應(yīng)用場景

德州儀器新型雷達傳感器內(nèi)置的睡眠模式和高效的運行占空比，因采用低功耗架構(gòu)而功耗更低，并支持在工業(yè)、個人電子產(chǎn)品和汽車應(yīng)用中部署雷達。

用于車內(nèi)檢測的低功耗雷達傳感

駕駛過程中對乘員安全的保障以及法規(guī)要求的應(yīng)對需要汽車專注于乘員監(jiān)測、存在檢測（特別是車內(nèi)兒童檢測）和入侵檢測三種主要的車內(nèi)傳感應(yīng)用。日前，德州儀器已推出全新的集成式汽車芯片 AWRL684460GHz 毫米波雷達傳感器，通過運行邊緣 AI 算法的單個芯片，支持用于座椅安全帶提醒系統(tǒng)檢測、車內(nèi)兒童檢測和入侵檢測，從而實現(xiàn)更安全的駕駛環(huán)境。

16 個虛擬通道提供的更高空間分辨率可以在車輛行駛時檢測和定位車輛中的乘員；

寬視場提高了檢測現(xiàn)有檢測系統(tǒng)的盲區(qū)的能力（如腳部空間和后向汽車安全座椅中的兒童）；

每秒可檢測和計算 10 次入侵檢測事件且功耗不到 50mW；

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新品發(fā)布 | 德州儀器推出新一代支持邊緣 AI 的雷達傳感器和汽車音頻處理器，助力汽車制造商重塑駕乘體驗

用于樓宇自動化的低功耗雷達傳感

實現(xiàn)下一代更智能、更高效、更安全、更舒適的家庭、城市和辦公空間需要環(huán)保意識和人工智能。IWRL6432 等傳感器有助于滿足對于更節(jié)能、更智能的傳感的設(shè)計需求。這些器件支持深度睡眠模式，在較低占空比下的平均功耗僅為 2mW 至 5mW。這一特性對于需要長時間連續(xù)傳感的家庭和樓宇來說至關(guān)重要。盡管功耗低于前幾代毫米波 (mmWave) 雷達傳感器，這些新型低功耗器件仍然可以通過片上數(shù)據(jù)處理功能提供現(xiàn)代智能家居和城市應(yīng)用所需的智能化，從而實現(xiàn)邊沿的運動檢測、手勢識別和決策。

用于工廠自動化的低功耗雷達傳感

為了滿足全球運輸的需求，制造商需要提高制造過程自動化和智能運輸?shù)男省Ｖ悄芸煽康膫鞲衅鲗?gòu)建一個安全網(wǎng)，使機器能夠快速準確檢測到物體，同時實現(xiàn)人機之間更安全的交互。

配備傳感器的自動導(dǎo)航車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR) 可以看到障礙物（包括人類），并沿著計劃的路線從 A 點移動到 B 點。TI 的低功耗毫米波傳感器可延長 AGV 和 AMR 的工作時間，同時其較低的成本促進了該技術(shù)的普及。毫米波傳感器還在無人機中用于實現(xiàn)物體檢測、防撞和高度監(jiān)測等自主功能。

用于個人電子產(chǎn)品的低功耗雷達傳感

通過集成小型 60GHz 傳感器，便攜式計算機和筆記本電腦現(xiàn)在可以感知旁觀者的存在。電視機可以檢測人的存在并自動開機，還可以檢測手勢并提供個性化的用戶體驗。健身設(shè)備和智能手表可以估算心率和呼吸頻率。

毫米波雷達正確測試的必要性

TI 毫米波雷達以其高精度、遠距離探測和強抗干擾能力，在智能安防、自動駕駛、智能家居等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的技術(shù)優(yōu)勢。然而，要充分發(fā)揮這些技術(shù)優(yōu)勢，確保雷達在實際應(yīng)用中能夠穩(wěn)定、準確地運行，測試毫米波雷達的應(yīng)用性能就顯得尤為重要。

在日前結(jié)束的嵌入式創(chuàng)新發(fā)展研討會中，德州儀器技術(shù)專家指出，測試毫米波雷達是確保雷達在各種環(huán)境和條件下能夠穩(wěn)定、準確地工作的必要步驟。由于雷達在多變的環(huán)境（如室內(nèi)與室外、不同人口密度的區(qū)域）中的表現(xiàn)差異顯著，且人為測試時目標(biāo)物體的體型和運動方式也會影響測試結(jié)果，因此進行標(biāo)準化測試對于量化性能改進和明確修改效果至關(guān)重要。

操作流程主要包括以下幾個步驟：首先，制定測試計劃，明確性能指標(biāo)和數(shù)據(jù)分析方法，確保測試過程可控可復(fù)現(xiàn)；其次，在模擬預(yù)期用途的測試環(huán)境中進行測試，注意記錄天氣條件和環(huán)境因素，以減少誤差；接著，使用合適的設(shè)備收集地面實況數(shù)據(jù)，并通過工業(yè)可視化工具進行數(shù)據(jù)分析；最后，有效保存測試數(shù)據(jù)，包括測試步驟、環(huán)境描述、配置文件和 TLV 結(jié)果，以便將來復(fù)制和驗證測試結(jié)果。通過這一系列步驟，可以系統(tǒng)地評估和優(yōu)化毫米波雷達的應(yīng)用性能。

結(jié)語

展望未來，傳感器技術(shù)將隨著科技進步迎來更廣闊的發(fā)展空間，向著微型化、集成化、智能化、低功耗方向發(fā)展。這些先進傳感器將深度融入生活，帶來智能、便捷、高效的體驗，并助力各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，推動社會經(jīng)濟健康發(fā)展。而德州儀器將憑借豐富的傳感技術(shù)經(jīng)驗支持，助力工程師和客戶更準確地測量現(xiàn)實世界！