基于“無依賴(system-agnostic)”概念打造的這一系統可以整合來自其他供應商的組件和系統。
未來底盤會是什么樣的?這是采埃孚在最近于其英國研發中心舉辦的活動上提出的問題。該中心專注于控制技術、材料、機電一體化、軟件、系統集成、嵌入式電子和電力電子系統的研發。
和其他汽車領域一樣,底盤也將不可避免地適應新興趨勢,如電氣化、軟件定義汽車、自動駕駛和新型電氣架構。不過,未來的底盤動力學仍然需要處理車輛的側傾、偏轉和俯仰等問題。為了整合需求,如L5級自動駕駛以及包括駕駛員參與的所有階段,采埃孚設想了一個同時適用于內燃機和電驅系統的系統,該系統基于一個底盤控制器打造,比如在2022年末在Lotus Eletre上首次亮相的cubiX系統。cubiX的設計采用了“system agnostic”概念,因此可以整合來自其他供應商的組件和系統。
cubiX系統并沒有對轉向、制動、側傾控制或扭矩矢量等方面進行單獨優化,而是將所有功能集成至一個中央系統,以實現各車載系統的交互,并使其能夠利用來自云端的外部輸入信號,從而實現提高乘客舒適度和底盤性能、以及優化運行狀況、減少維修成本等多種效益。不僅如此,它還可以用來控制主動阻尼系統、主動穩定桿和后輪轉向等多個系統。
采埃孚在一條較短的操控測試路線上,利用改裝版大眾ID.3演示了線控轉向系統的功能。在這次演示中,ID.3的前軸上不再配備方向盤、轉向柱和轉向機,而是只在前橋上配備了一個方向盤(或手輪)。采埃孚線控轉向產品組合總監 Jake Morris表示,“線控轉向系統可通過小幅度轉動方向盤,實現車輪的較大幅度轉動。憑借該系統,在更高級別的自動駕駛汽車中,你可以改裝方向盤或移動其位置;在L4級及以上的自動駕駛汽車中,甚至可能移除方向盤。不過,在大型車輛中,可能需要將該系統與兩個不同的動力裝置與后輪轉向配合使用。”ID.3演示車保留了方向盤,而且采埃孚為其設置了三種轉向模式:模擬標準機械轉向模式、自動適應車速的轉向比模式,以及提供180度左右轉向角的“軛式轉向(steering yoke)”模式。在自動適應車速的轉向比模式下,方向盤的轉動幅度變小,因此小幅轉動方向盤就能實現前輪的較大幅度轉向,從而使泊車和倒車變得更加簡單;在汽車高速行駛時,轉向比則更接近于傳統機械系統。而Yoke轉向模式是對這種模式的自然延伸,低速時便于操控,高速時更接近傳統轉向模式。采埃孚表示,根據迄今為止的測試結果,所有模式都很容易上手。
AI在設計中的應用
Harvey Smith是采埃孚電磁設計團隊負責人,負責磁性材料和組件(如電機、傳感器和電磁閥執行器等)的設計管理工作。他表示,我們多年來一直使用仿真模擬進行設計,而人工智能可以帶來更多的可能性。“作為電磁設計工程師,我們密切關注仿真結果,因為它為我們提供了寶貴的信息。隨著仿真工具的不斷進步,我們可以將其與更多新技術(如AI)結合使用。Smith提到,“傳統方案需要預先選擇一個傳統的拓撲結構,然后再將所有尺寸參數化,利用AI算法確定最佳參數組合,以找到最符合預期的拓撲結構。而我們的新設想是,能否利用AI技術自動分配磁鋼和銅的區域分布,然后通過嘗試無數的組合方案來進行調整,最終得出我們想要的拓撲結構?”
他指出,“我個人認為, AI機器人或許可以很好地完成90%的工作,從而找到滿足性能要求的拓撲結構。AI機器人能通過經驗和模式匹配,分析其數據庫中大量不同的電機拓撲結構和尺寸數據,然后據此推薦有關電機極數、槽數和繞組線圈類型的信息,這些信息可幫助你以80%的準確度選擇符合要求的電機。當超出AI力所能及的范圍時,最后的微調工作或許會采用更傳統的技術。”
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原文標題:采埃孚CubiX系統開拓未來底盤設計
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