近日,逐際動力LimX Dynamics在具身智能操作領域取得了重大突破,成功發布了基于視頻生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。這一創新技術的發布,標志著國內首次實現了將人類操作數據直接應用于機器人操作。
LimX VGM算法通過利用人類操作視頻數據對現有的視頻生成大模型進行后訓練,實現了對任務理解與拆分、物體操作軌跡生成以及機器人操作執行的全流程自動化。這一過程中,僅需將場景圖片和操作任務指令作為提示Prompts,即可實現零真機樣本數據的全流程操作。
值得一提的是,LimX VGM算法不僅具有高效、準確的特點,還具備強大的多平臺泛化能力。這意味著,無論是在不同的機器人平臺上,還是在不同的應用場景中,LimX VGM都能夠實現穩定、可靠的操作執行。
逐際動力LimX Dynamics的這一創新成果,無疑為具身智能操作領域的發展注入了新的活力。
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