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手把手教你寫單片機定時器中斷程序

NJ90_gh_bee81f8 ? 來源:未知 ? 作者:李建兵 ? 2018-03-12 16:02 ? 次閱讀
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我們在學(xué)單片機時我們第一個例程就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現(xiàn)在回想起來,這樣做不很恰當(dāng),為什么呢?我們的主程序做了燈的閃爍,就不能再干其它的事了,難道單片機只能這樣工作嗎?當(dāng)然不是,我們能用定時器來實現(xiàn)燈的閃爍的功能。

例1:查詢方式

ORG 0000H

AJMP START

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;即數(shù)5536

SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行

LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,則清TF0并轉(zhuǎn)NEXT處

AJMP LOOP ;不然跳轉(zhuǎn)到LOOP處運行

NEXT:CPL P1.0

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH;重置定時/計數(shù)器的初值

AJMP LOOP

END AJMP LOOP

END

鍵入程序,看到了什么?燈在閃爍了,這可是用定時器做的,不再是主程序的循環(huán)了。簡單地分析一下程序,為什么用JBC呢?TF0是定時/計數(shù)器0的溢出標(biāo)記位,當(dāng)定時器產(chǎn)生溢出后,該位由0變1,所以查詢該位
就可知宇時時間是否已到。該位為1后,要用軟件將標(biāo)記位清0,以便下一次定時是間到時該位由0變1,所以用了JBC指令,該指位在判1轉(zhuǎn)移的同時,還將該位清0。




以上程序是能實現(xiàn)燈的閃爍了,可是主程序除了讓燈閃爍外,還是不能做其他的事啊!不,不對,我們能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情,只要保證執(zhí)行這些指令的時間少于定時時間就行了。那我們在用軟件延時程序的時候不是也能用一些指令來替代DJNZ嗎?是的,但是那就要求你精確計算所用指令的時間,然后再減去對應(yīng)的DJNZ循環(huán)次數(shù),很不方便,而現(xiàn)在只要求所用指令的時間少于定時時間就行,顯然要求低了。當(dāng)然,這樣的辦法還是不好,所以我們常用以下的辦法來實現(xiàn)。

程序2:用中斷實現(xiàn)

ORG 0000H,

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;即數(shù)5536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許

SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護

CPL P1.0

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;重置定時常數(shù)

POP PSW

POP ACC

RETI

END

上面的例程中,定時時間一到,TF0由0變1,就會引發(fā)中斷,CPU將自動轉(zhuǎn)至000B處尋找程序并執(zhí)行,由于留給定時器中斷的空間只有8個字節(jié),顯然不足以寫下所有有中斷處理程序,所以在000B處安排一條跳轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)到實際處理中斷的程序處,這樣,中斷程序能寫在任意地方,也能寫任意長度了。進(jìn)入定時中斷后,首先要保存當(dāng)前的一些狀態(tài),程序中只演示了保存存ACC和PSW,實際工作中應(yīng)該根據(jù)需要將可能會改變的單元的值都推入堆棧進(jìn)行保護(本程序中實際不需保存護任何值,這里只作個演示)。

上面的兩個單片機程序運行后,我們發(fā)現(xiàn)燈的閃爍非常快,根本分辨不出來,只是視覺上感到燈有些晃動而已,為什么呢?我們能計算一下,定時器中預(yù)置的數(shù)是5536,所以每計60000個脈沖就是定時時間到,這60000個脈沖的時間是多少呢?我們的晶體震蕩器是12M,所以就是60000微秒,即60毫秒,因此速度是非常快的。如果我想實現(xiàn)一個1S的定時,該怎么辦呢?下面給出一個例程。

ORG 0000H

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈

MOV 30H,#00H ;軟件計數(shù)器預(yù)清0

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1

MOV TH0,#3CH

MOV TL0,#0B0H ;即數(shù)15536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許

SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護

INC 30H

MOV A,30H

CJNE A,#20,T_RET ;30H單元中的值到了20了嗎?

T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10

MOV 30H,#0 ;清軟件計數(shù)器

T_RET:

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH ;重置定時常數(shù)

POP PSW

POP ACC

RETI

END

先自己分析一下,看看是怎么實現(xiàn)的?這里采用了軟件計數(shù)器的概念,思路是這樣的,先用定時/計數(shù)器0做一個50毫秒的定時器,定時是間到了以后并不是立即取反P10,而是將軟件計數(shù)器中的值加1,如果軟件計數(shù)器計到了20,就取反P10,并清掉軟件計數(shù)器中的值,不然直接返回,這樣,就變成了20次定時中斷才取反一次P10,因此定時時間就延長了成了20*50即1000毫秒了。

這個思路在工程中是非常有用的,有的時候我們需要若干個定時器,可51中總共才有2個,怎么辦呢?其實,只要這幾個定時的時間有一定的公約數(shù),我們就能用軟件定時器加以實現(xiàn),如我要實現(xiàn)P10口所接燈按1S每次,而P11口所接燈按2S每次閃爍,怎么實現(xiàn)呢?對了我們用兩個計數(shù)器,一個在它計到20時,取反P10,并清零,就如上面所示,另一個計到40取反P11,然后清0,不就行了嗎?這部份的程序如下

ORG 0000H

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈

MOV 30H,#00H ;軟件計數(shù)器預(yù)清0

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1

MOV TH0,#3CH

MOV TL0,#0B0H ;即數(shù)15536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許

SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護

INC 30H

INC 31H ;兩個計數(shù)器都加1

MOV A,30H

CJNE A,#20,T_NEXT ;30H單元中的值到了20了嗎?

T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10

MOV 30H,#0 ;清軟件計數(shù)器

T_NEXT:

MOV A,31H

CJNE A,#40,T_RET ;31h單元中的值到40了嗎?

T_L2:

CPL P1.1

MOV 31H,#0 ;到了,取反P11,清計數(shù)器,返回

T_RET:

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH ;重置定時常數(shù)

POP PSW

POP ACC

RETI

END

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原文標(biāo)題:手把手教你使用單片機定時器、中斷試驗

文章出處:【微信號:gh_bee81f890fc1,微信公眾號:面包板社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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