近日，斯帝爾宣布完成對國內(nèi)六維力傳感器公司中清科技的戰(zhàn)略收購，并同步發(fā)布專注于打磨場景的人形機(jī)器人Stial Steven。

公開信息顯示，斯帝爾專注于AI柔性打磨機(jī)器人，在硬件、軟件、算法、工藝方面已形成完整自主技術(shù)閉環(huán)。斯帝爾的技術(shù)優(yōu)勢涵蓋了柔性力控系統(tǒng)、AI多模態(tài)感知技術(shù)及先進(jìn)的柔性打磨算法等，使其在汽車制造、航空航天、電子半導(dǎo)體等高精度制造領(lǐng)域受到廣泛認(rèn)可。

在打磨領(lǐng)域，斯帝爾打造了柔性拋光打磨機(jī)器人工作站。據(jù)悉，該工作站中內(nèi)置了斯帝爾PolishX柔性力控系統(tǒng)，機(jī)器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制，并進(jìn)行實時的主動式恒力智能補(bǔ)償，有效解決機(jī)器人打磨控制難題。

中清科技成立于2018年，是一家專注于智能機(jī)器人核心部件研發(fā)的企業(yè)，其六維力傳感器已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人研究、康復(fù)治療、拋光打磨以及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

斯帝爾表示，這一舉措不僅加速了公司在智能打磨技術(shù)領(lǐng)域的深耕，也標(biāo)志著柔性力控機(jī)器人在工業(yè)形態(tài)與人形形態(tài)的雙向融合，并推動具身智能向更高階的自主適應(yīng)能力發(fā)展。

在機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器是機(jī)器人實現(xiàn)柔順滑、智能化控制的重要組成部件，為機(jī)器人的力控制和運(yùn)動控制提供了力信息，可應(yīng)用在高精度拋光打磨、鐵削、焊接及高精密裝配等場景的多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及對傳感性能要求更高的協(xié)作機(jī)器人。

例如，在打磨領(lǐng)域，六維力傳感器可以賦予機(jī)器人更好的感知能力，更好的滿足機(jī)器人在復(fù)雜曲面的拋光打磨作業(yè)需求。

中清科技通過自主研發(fā)的"磁電耦合"技術(shù)，可將傳感器精度提升至±0.3%FS，抗過載能力達(dá)到300%，在鑄造件打磨等惡劣工況下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

通過收購中清科技，斯帝爾可以結(jié)合其在六維力傳感器領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，強(qiáng)化自身在力控打磨領(lǐng)域的技術(shù)實力。

據(jù)了解，收購中清科技后，斯帝爾將原本分散的力控系統(tǒng)、運(yùn)動控制算法與感知模塊深度融合，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的"動態(tài)力控平臺"。該平臺響應(yīng)速度較傳統(tǒng)方案提升5倍，在0.1秒內(nèi)即可完成從力覺感知到運(yùn)動補(bǔ)償?shù)娜]環(huán)控制，為工業(yè)機(jī)器人裝上了"條件反射神經(jīng)"。

值得注意的是，斯帝爾還推出了專注于打磨場景的人形機(jī)器人Stial Steven。Stial Steven搭載斯帝爾自研的工藝數(shù)據(jù)庫、六維力傳感器及腦手眼耳AI多模態(tài)大模型，能夠在執(zhí)行打磨任務(wù)時實時調(diào)整力度、角度和軌跡。高靈活性的操作模式，使其能有效解決傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對的細(xì)節(jié)化打磨任務(wù)。

斯帝爾表示，未來，公司將繼續(xù)強(qiáng)化AI多模態(tài)技術(shù)，結(jié)合自身在力覺、視覺、聲覺等方面算法和工藝數(shù)據(jù)積累，推動打磨機(jī)器人向更高效、更精細(xì)的智能化方向發(fā)展。