導讀

ZMC600E主站控制器憑借其多核異構(gòu)處理器的強大性能，實現(xiàn)了高算力與高實時性的完美平衡，讓機器人動作流暢、精準無誤。接下來，讓我們深入了解其內(nèi)核結(jié)構(gòu)的奧秘。

在ZMC600E主站控制器控制機器人的時候，可以精準的控制機器人執(zhí)行各種高難度動作。仔細觀察的話你會發(fā)現(xiàn)機器人的每個關(guān)節(jié)都配合的很好，運行也是非常的流暢，幾乎沒有卡頓。究竟ZMC600E主站控制器是如何實現(xiàn)這么高算力、高實時性的呢？讓我們來一起看看它強大的內(nèi)核結(jié)構(gòu)。ZMC600E主站控制器 采用的是多核異構(gòu)的處理器，處理器內(nèi)部包含2個主頻1GHz的64位Arm Cortex-A53內(nèi)核，4個主頻800MHz的Cortex-R5F內(nèi)核。

其中Cortex-A53內(nèi)核運行Linux操作系統(tǒng)，并通過打上RT-Linux補丁來進一步提高系統(tǒng)的實時性，為處理算法、應用等復雜運算提供高算力的性能保障。Cortex-R5F內(nèi)核則是用來單獨處理EtherCAT通訊，當有數(shù)據(jù)通訊時會第一時間對接收的數(shù)據(jù)進行處理，而無需處理其他的線程任務，降低了數(shù)據(jù)的延時和抖動，可實現(xiàn)毫秒周期任務抖動±5μs以內(nèi)，為延遲特性提供特別出色的實時性能。

通過各個內(nèi)核之間分工配合的模式，將每個內(nèi)核的獨特優(yōu)勢全部發(fā)揮出來，達到高算力、高實時性的效果。大家對ZMC600E還有什么想了解的，歡迎評論區(qū)留言。