Profinet轉CAN 在智能倉儲中有著廣泛的應用。

在智能物流倉儲系統中，AGV 等設備的通訊網絡穩定性和實時性至關重要。通過Profinet 轉CAN 網關，可以實現中控系統（如西門子PLC，支持ProFiNet 協議）與伺服驅動器（支持CAN 協議）之間的通訊，確保AGV 的精確控制和實時響應。

例如，在江蘇某倉儲物流項目中，采用Profinet 轉CAN/CANOPEN網關模塊連接西門子PLC 和雷賽伺服驅動器，實現對電機轉動的精細控制和定位，確保AGV 運載車在運動控制上的精確度和實時性。

此外，通過CAN 轉ProFiNet 網關模塊的轉換功能，還可以將老舊設備輕松地與現代設備進行集成，從而實現更高效、更靈活的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他設備可以實時監測輸送機的狀態，包括貨物的位置、速度、重量等信息，為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護提供了便捷。

想要解決 CAN設備連接到 ProFiNet 網絡難題，的確需要一款第三方的設備。而且它能夠輕松將各種 CAN 設備接入到 PROFINET 網絡中，實現設備間的高效、穩定通信。此外，該產品還支持根據節點號進行讀寫操作，操作更加簡單方便。

捷米特JM-PN-CAN網關模塊連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據節點號進行讀寫。該產品可替代AB7317產品使用。

2, 打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點擊“安裝”

4, 添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關，如圖：

5, 連接網關和PLC

6, 雙擊網關圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設置網關的 IP 地址、設備名稱等，如圖：

7, 設置 CAN 通訊波特率

在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8, 添加 CAN 發送報文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為9003E01

添加 CAN 接收報文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到激光器發來的數據

審核編輯 黃宇