14.3.3 制作燒錄鏡像

為了可以將系統燒錄至emmc內還需要制作SD卡燒錄器：

將100ASK資料光盤06_Yocto系統開發目錄下的 RemiPi_SDUpdate.tar.bz2拷貝至ubuntu20家目錄下，并通過tar命令進行解壓縮，操作步驟如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~$ tar -xvf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2
ubuntu@ubuntu2004:~$ cd RemiPi_SDUpdate/
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ ls
renesas-sd
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ 
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ tree -L 1 renesas-sd/
renesas-sd/
├── fat16
├── image
├── output
├── rootfs
└── rzg2_bsp_scripts


5 directories, 0 files

其中解壓后的RemiPi_SDUpdate/renesas-sd下幾個重要目錄作用如下：

fat16：用于sd卡啟動的文件，此目錄已經做好，不需要修改。

output：用于存放生成的鏡像包文件。

rootfs：用于sd卡啟動后加載的文件系統。

rzg2_bsp_scripts：用于生成鏡像包的腳本文件。

制作自己的sd卡啟動文件系統，操作步驟如下：

首先進入rzg2_bsp_scripts/image_creator目錄修改myir_config.ini里面sd卡相關配置信息，將“TMP OUTFILE FAT_FILES EXT_FILES”4處定義修改為自己當前環境配套的目錄:

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ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ls
create_image.sh example_config.ini myir_config.ini README.md
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ vi my
ir_config.ini

修改后如下所示，可以通過vim/gedit等工具（如果你是用的是我們提供的配套虛擬機，可以直接復制下面的配置參數）。

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TMP="/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/output"
OUTFILE=${TMP}/sd_card_image/MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120-I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.i
mg
FAT_FILES=/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/fat16
EXT_FILES=/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs

更新上一章節編譯鏡像目錄~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g內編譯生成的bootloader，設備樹，內核和文件系統至rootfs/home/root/g2l_images目錄下。如下圖所示，原來的rootfs/home/root/g2l_images/目錄內容，接下來需要替換里面的所有文件為我們自行編譯過的鏡像文件。

建議替換進來的文件名和原文件名保持一致，如果替換進來的文件名和原文件名不一樣，則需要同步修改索引文件Manifest，以致于保證替換進來的文件一致，參考操作步驟如下。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images
/myir-remi-1g$ cp mys-rzg2l-sdcard.dtb mys-rzg2l-wifi.dtb Image myir-image-full-myir
-remi-1g.ext4 ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images
/myir-remi-1g$ cp bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin fip-myir-remi-1g_pmic.bin ~/RemiPi_SD
Update/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/DDR_1G/
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images
/myir-remi-1g$ cd ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$

拷貝完成進入~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator目錄，執行生成鏡像包的命令./create_image.sh myir_config.ini，操作步驟如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cd ~/Rem
iPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ls
create_image.sh example_config.ini myir_config.ini README.md
ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./cre
ate_image.sh myir_config.ini

制作鏡像完成后，我們可以將生在output/sd_card_image/MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120-I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.img.img鏡像文件復制到windows系統內，用于下面章節進行操作。

14.4 燒寫更新系統

鏡像燒錄的大致過程：先將bl2、uboot燒寫到emmc中，然后在uboot通過sd卡的方式把文件系統刷寫到emmc中。

MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.img文件拷貝到windows下，通過運行100ASK資料光盤內06_Yocto系統開發Win32DiskImager-1.0.0-binary.zip工具，打開后選中鏡像文件和要燒錄的TF卡，進行燒錄，參考下圖所示。

14.4.1 燒寫bootloader到emmc

燒寫完成TF卡鏡像后，接下來需要設置啟動方式為Download模式，來進入燒錄狀態，通過串口線+TeraTerm工具來進行燒寫。

撥碼啟動方式：

啟動模式	SW1撥碼（1/2/3/4）	實物參考
SCFI Download	OFF/OFF/ON/OFF
EMMC啟動	OFF/OFF/OFF/OFF

將撥碼開關撥到Download模式（OFF/OFF/ON/OFF）。按下復位按鈕，重啟開發板進入至Download模式。

提前運行100ASK資料光盤06_Yocto系統開發目錄內的teraterm-4.107.exe，打開后，選擇你的開發板對應的端口號，并參考下圖設置對應的比特率流控等。

打開TerTerm軟件 點擊設置-->點擊串口	選擇端口→設置比特率→ 設置流控→點擊New open

按下開發板RESET按鍵，TeraTerm串口工具此時顯示如下圖所示，表示已經進入下載模式：

之后我們需要將前面使用Yocto編譯生成的鏡像文件分別復制到到windows下，yocto存放的鏡像目錄在~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g里面一共需要如下三個文件作為我們的燒錄鏡像。

拷貝完成之后我們依次發送三個Bootloader部分所需文件，按照下圖右側紅色序號所示，一次打開一個，依次進行發送（注意發送文件順序不可調換）：

其中發送.mot文件成功后顯示：

由于后續串口下載文件較慢，此時可執行SUP命令設置串口波特率為921600，以加快文件的傳輸，輸入SUP指令后依次點擊設置->串口，重新設置波特率，設置完成后按下回車鍵即可進行下一步設置：

設置完成后，發送bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.srec文件，發送完成后下圖進行設置：

設置完成后，發送`fip-myir-remi-1g_pmic.srec`文件，等待發送完成即可完成bootloader的燒寫。

刷寫bootloader到emmc完成后，斷電，重新撥碼為emmc啟動（OFF/OFF/OFF/OFF），再重新把波特率設置回115200，重新上電即可啟動進入到已經更新過的uboot。