觸覺智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法，方便大家更好利用空閑IO！由觸覺智能Purple Pi OH鴻蒙開發板演示，搭載了瑞芯微RK3566四核處理器，樹莓派卡片電腦設計，支持安卓Android、開源鴻蒙OpenHarmony、Linux多系統，適合嵌入式開發入門學習。

設備樹修改

• 空閑IO選擇

由下圖可得當前IO是主板上一個沒有用到的IO，對應的GPIO為：GPIO4_A4。

• 設備樹配置

在Purple Pi OH官方代碼中，設備樹：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默認加了GPIO_KEY配置，所以我們默認不需要移植驅動，用官方提供的代碼上添加自己的IO即可，配置代碼如下：

gpio_keys: gpio_keys { status = "okay"; compatible = "gpio-keys"; autorepeat; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>; + key_sw1 { + debounce-interval = <100>; + gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>; + label = "GPIO Key sw1"; + linux,code = ;//鍵值 + // wakeup-source; + gpio-key,wakeup; + }; } &pinctrl { + gpio-keys { + leds_keys_gpio: leds_keys-gpio { + rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默認上拉 + }; }; };

鍵值對應的文件位于以下目錄，可按需求修改：

include/dt-bindings/input/rk-input.h

• 修改完成后，進入內核目錄單獨編譯內核

# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4

編譯成功后，會在當前目錄下生成boot.img文件，最后進行內核燒錄測試即可。

測試驗證

通過調試串口或者ADB進入系統，執行getevent -l命令測試GPIO按鍵，命令如下：

130|console:/ # getevent -l add device 1: /dev/input/event3 name: "gpio_keys" add device 2: /dev/input/event1 name: "rk805 pwrkey" add device 3: /dev/input/event2 name: "adc-keys" add device 4: /dev/input/event0 name: "fdd70030.pwm" add device 5: /dev/input/event4 name: "rk-headset"

執行后，將GPIO4_A4對應的引腳短接到GND即可觸發，如下所示：

當成功返回鍵值即可測試成功。

產品簡介

作為開源鴻蒙OpenHarmony硬件方案的領跑者，觸覺智能堅守開源共創精神，Purple Pi OH鴻蒙開發板源碼全開放，持續為大家帶來各種技術分享，產品具有以下優勢：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux
• 多操作系統，兼容樹莓派排針；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55處理器，
• 主頻1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
• MXNet/PyTorch等深度學習框架；
• 支持1 x 千兆以太網、3 x USB2.0
• 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI
• 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI
• 1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/
• 3.2，開放SDK源代碼、3D打印外殼；
• 活躍的開發者社區， 更多牛人在線互動
• 與技術支持；
• 超小尺寸，超高性價比，只需249元；