隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，車(chē)身控制也變得越來(lái)越智能化。

1

BCM的概述

BCM（Body Control Module）車(chē)身控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)控制汽車(chē)車(chē)身用電器，比如整車(chē)燈具、雨刮、洗滌、門(mén)鎖、電動(dòng)窗、天窗、電動(dòng)后視鏡、遙控等。該系統(tǒng)還具有電源管理功能，高低電壓保護(hù)，延時(shí)斷電，系統(tǒng)休眠等功能。是汽車(chē)設(shè)計(jì)中不可或缺的重要組成部分。

2

BCM設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的目的

車(chē)身電子控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)汽車(chē)的安全、舒適和方便性的。還有用于和車(chē)外聯(lián)結(jié)，以及協(xié)調(diào)整車(chē)各部分的電子控制功能，將大量計(jì)算機(jī)、傳感器與交通管理服務(wù)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)在一起的綜合顯示系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)等。

在未來(lái)，各電子設(shè)備的功能越來(lái)越多，各種功能都需要通BCM來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得BCM功能更加強(qiáng)大；各電子設(shè)備之間的信息共享越來(lái)越多，一個(gè)信息可同時(shí)供許多部件使用，要求BCM的數(shù)據(jù)通信功能越來(lái)越強(qiáng)；單一集中式BCM很難完成越來(lái)越龐大的功能，使得總線(xiàn)式、網(wǎng)絡(luò)化BCM成為發(fā)展趨勢(shì)。

3

BCM的系統(tǒng)組成

4

BCM的安裝位置

5

BCM產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

一、模塊外觀

1.金屬件表面應(yīng)有良好的防護(hù)層，表面清潔，無(wú)銹蝕，無(wú)損傷；

2.塑料件表面平整、清潔、無(wú)劃痕、無(wú)飛邊、無(wú)縮孔、無(wú)塌坑、無(wú)變形、無(wú)裂紋等缺陷；

3.模塊外觀和安裝尺寸為模塊配合功能方面特殊性要求。

二、功能

1.電動(dòng)窗的功能

（1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，允許電動(dòng)窗工作。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，經(jīng)過(guò)1分鐘電動(dòng)窗的手動(dòng)上升/下降功能被禁止。

（2）手動(dòng)上升：當(dāng)按電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)的上升鍵，則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行上升動(dòng)作，松開(kāi)上升鍵，則停止。

（3）手動(dòng)下降：當(dāng)按電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)的下降鍵，則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行下降動(dòng)作，松開(kāi)下降鍵，則停止。

（4）司機(jī)門(mén)、副駕駛門(mén)、左后門(mén)、右后門(mén)、電動(dòng)窗自動(dòng)下降：按下電動(dòng)窗玻璃開(kāi)關(guān)下降鍵（按下時(shí)間<300ms），則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行自動(dòng)下降動(dòng)作，電動(dòng)窗玻璃一直下降到底。

2.電動(dòng)窗的保護(hù)功能

為了防止電機(jī)受損，四個(gè)電動(dòng)窗玻璃升降器輸出具有過(guò)電流保護(hù)及連續(xù)輸出6S保護(hù)功能。

3.電動(dòng)窗的遙控關(guān)窗功能

當(dāng)按下遙控器閉鎖鍵時(shí)間小于3S，只執(zhí)行中控鎖閉鎖，沒(méi)有自動(dòng)升窗動(dòng)作；當(dāng)按下遙控器閉鎖鍵時(shí)間大于3S，執(zhí)行中控鎖閉鎖和自動(dòng)升窗動(dòng)作；升窗順序：首先左前升窗，左前窗到頂后升右前升窗，其次是左后升窗、右后升窗；遙控關(guān)窗時(shí)只允許一個(gè)玻璃升降器工作。如自動(dòng)升窗期間按下開(kāi)鎖鍵，則自動(dòng)升窗停止。

4.中控門(mén)鎖控制

（1）自動(dòng)落鎖/開(kāi)鎖功能

a. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，允許電動(dòng)窗工作。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，經(jīng)過(guò)1分鐘電動(dòng)窗的手動(dòng)上升/下降功能被禁止。

b. 手動(dòng)上升：當(dāng)按電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)的上升鍵，則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行上升動(dòng)作，松開(kāi)上升鍵，則停止。

c. 手動(dòng)下降：當(dāng)按電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)的下降鍵，則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行下降動(dòng)作，松開(kāi)下降鍵，則停止。

d. 司機(jī)門(mén)、副駕駛門(mén)、左后門(mén)、右后門(mén)、電動(dòng)窗自動(dòng)下降：按下電動(dòng)窗玻璃開(kāi)關(guān)下降鍵（按下時(shí)間<300ms），則電動(dòng)窗玻璃執(zhí)行自動(dòng)下降動(dòng)作，電動(dòng)窗玻璃一直下降到底。

（2）開(kāi)鎖／閉鎖按鍵控制功能

a. 操作駕駛“閉鎖/開(kāi)鎖”按鈕，如在閉鎖狀態(tài)下按開(kāi)鎖鍵，四個(gè)門(mén)鎖進(jìn)入開(kāi)鎖狀態(tài)；在開(kāi)鎖狀態(tài)下按閉鎖鍵，四個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入閉鎖狀態(tài)。中控門(mén)開(kāi)閉鎖是300ms的輸出。

b. 當(dāng)按下閉鎖開(kāi)關(guān)按鍵后，四個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入閉鎖狀態(tài)，同時(shí)后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵禁止。當(dāng)按下開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)按鍵后，四個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入開(kāi)鎖狀態(tài)，同時(shí)后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵有效。當(dāng)按下遙控器閉鎖按鍵后，四個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入閉鎖狀態(tài)，同時(shí)后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵禁止。當(dāng)按下遙控器開(kāi)鎖按鍵后，四個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入開(kāi)鎖狀態(tài)，同時(shí)后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵有效。

（3）中控鎖保護(hù)功能

在10S內(nèi)中央門(mén)鎖連續(xù)開(kāi)鎖/閉鎖超過(guò)8次，則中央門(mén)鎖禁止動(dòng)作15S，以保護(hù)中央門(mén)鎖。中控門(mén)鎖和電動(dòng)窗玻璃升降器不得同時(shí)動(dòng)作。兩者發(fā)生沖突時(shí)，中央門(mén)鎖優(yōu)先動(dòng)作，而電動(dòng)窗玻璃升降器停止工作；待中央門(mén)鎖動(dòng)作結(jié)束，電動(dòng)窗玻璃升降器繼續(xù)前一個(gè)狀態(tài)工作。

5.后備箱控制

（1）在解防的條件下：按下后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵后，后背箱自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作一次。同時(shí)后背箱指示燈亮，關(guān)閉后背箱后，指示燈熄滅。背門(mén)鎖開(kāi)鎖是300ms的輸出。

（2）在設(shè)防的條件下：按下遙控器上的后背箱按鍵后，執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈閃爍二次，并且BCM模塊處于解防模式。

（3）鑰匙插入后，遙控器上的開(kāi)鎖鍵、閉鎖鍵、后背箱按鍵失效。

6.遙控器解防和設(shè)防

（1）遙控器設(shè)防模式

a. 設(shè)防失敗：當(dāng)任一車(chē)門(mén)、后備箱打開(kāi)時(shí)，且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，按下遙控器閉鎖，方向燈閃三下，同時(shí)報(bào)警喇叭叫三次。（報(bào)警喇叭周期是響50ms，停100ms）

b. 設(shè)防成功：所有車(chē)門(mén)、后備箱關(guān)閉，且點(diǎn)火鑰匙未插入時(shí)，按遙控器閉鎖鍵，關(guān)中控鎖，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍一次。

如果在設(shè)防狀態(tài)下系統(tǒng)被觸發(fā)過(guò)（包括有：非法打開(kāi)車(chē)門(mén)、后備門(mén)），則在遙控器開(kāi)鎖時(shí)系統(tǒng)退出設(shè)防狀態(tài)，方向燈閃四下，同時(shí)報(bào)警喇叭叫四次。

（2）遙控器解防模式

a. 解防成功：在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，按下遙控器開(kāi)鎖鍵，開(kāi)中控鎖，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍二次。

b. 按下遙控器開(kāi)鎖鍵，開(kāi)中控鎖；如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、任一車(chē)門(mén)、后備箱信號(hào)沒(méi)有被觸發(fā)，在60秒內(nèi)一直處于這種狀態(tài)，則60秒后中控鎖自動(dòng)閉鎖一次，并且系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)。

c. 當(dāng)BCM設(shè)防后，按下遙控器后背箱按鈕，只執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，并且BCM模塊處于解防模式。

d. 按下遙控器開(kāi)鎖鍵，開(kāi)中控鎖；在60S內(nèi)，后背箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鍵有效。

（3）遙控器報(bào)警模式

a. 按下遙控閉鎖鍵，系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)；如存在非法打開(kāi)任一車(chē)門(mén)、后備門(mén)操作，控制器都會(huì)發(fā)出30秒的警報(bào)，同時(shí)左右轉(zhuǎn)向燈閃爍30秒。

b. 解除報(bào)警條件

如果報(bào)警信號(hào)未消失，按下遙控器開(kāi)鎖鍵，停止報(bào)警，中控鎖解鎖，進(jìn)入解防模式。如果報(bào)警信號(hào)未消失，當(dāng)鑰匙插入后，停止報(bào)警，進(jìn)入解防模式。

7.燈光控制功能

（1）室內(nèi)燈控制

將任意車(chē)門(mén)打開(kāi)，車(chē)內(nèi)頂燈、門(mén)狀態(tài)指示燈就會(huì)亮起，車(chē)門(mén)關(guān)閉頂燈、門(mén)狀態(tài)指示燈熄滅。

（2）點(diǎn)火鎖孔照明功能

a. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN為“OFF”時(shí)，打開(kāi)（正）駕駛室的門(mén)，則點(diǎn)火鎖孔照明燈亮。關(guān)上（正）駕駛室的門(mén)，點(diǎn)火鎖孔照明燈延時(shí)10s后熄滅。

b. 當(dāng)點(diǎn)火鎖孔照明燈延時(shí)10s過(guò)程中，如果打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON或者進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)，點(diǎn)火鎖孔照明燈立即熄滅。

（3）后霧燈控制

a. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON檔，后霧燈只有在小燈開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)的情況下才能打開(kāi)，后霧燈能獨(dú)立關(guān)閉。后霧燈開(kāi)關(guān)按一次，后霧燈點(diǎn)亮，再按一次，后霧燈滅。

b. 后霧燈亮?xí)r，關(guān)閉小燈開(kāi)關(guān)，后霧燈熄滅。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN后，后霧燈熄滅。

（4）后備箱燈

后備箱打開(kāi)，后備箱燈點(diǎn)亮，后備箱關(guān)閉后燈滅。

8）除霜功能

點(diǎn)火鑰匙在ON檔有效，除霜開(kāi)關(guān)按下后，立即執(zhí)行除霜?jiǎng)幼鳎?5分鐘后除霜自動(dòng)關(guān)閉。如在15分鐘內(nèi)再次按下除霜按鈕，則取消除霜功能。

9.蜂鳴器報(bào)警功能

（1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉之后，如果小燈處在開(kāi)啟狀態(tài)，則蜂鳴器響（周期1秒占空比50%），直到小燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，則停止報(bào)警。在鑰匙未插入時(shí)，如果小燈打開(kāi)，則蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)鑰匙插入后，停止報(bào)警。

（2）當(dāng)正駕駛室的門(mén)打開(kāi)時(shí)，如果鑰匙插在點(diǎn)火鎖孔上，蜂鳴器就連續(xù)報(bào)警（周期：1秒占空比：為50%），持續(xù)10秒鐘后停止。當(dāng)正駕駛室的門(mén)關(guān)上或拔除鑰匙時(shí)，蜂鳴器停止報(bào)警。

（3）點(diǎn)火打開(kāi)且駕駛室門(mén)關(guān)閉時(shí)，如果駕駛?cè)藛T沒(méi)有系安全帶，則蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音，同時(shí)安全帶報(bào)警燈閃爍，時(shí)間長(zhǎng)度為6s（報(bào)警音與報(bào)警燈閃爍周期為0.6S，占空比為50%）。

（4）剎車(chē)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，如果車(chē)速超過(guò)10km/h的時(shí)間超過(guò)2s，則蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音（0.3s響，0.3s停的報(bào)警音）。直到車(chē)速為00k/m（車(chē)輛停止）后，則停止報(bào)警。

10.遙控器

（1）遙控器采用無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)，接收和發(fā)送無(wú)方向性，使用方便，遙控距離15米；可實(shí)現(xiàn)遙控關(guān)窗，遙控防盜的功能。當(dāng)模塊斷電后，會(huì)自動(dòng)保存斷電前設(shè)防/解防的狀態(tài)，再上電后模塊處于設(shè)防/解防的狀態(tài)。

（2）遙控開(kāi)鎖解防。

（3）在無(wú)點(diǎn)火，四個(gè)門(mén)關(guān)好時(shí)，遙控閉鎖進(jìn)行設(shè)防。

（4）當(dāng)遙控器有3個(gè)按鍵，對(duì)背門(mén)鎖進(jìn)行開(kāi)鎖控制。

11.洗滌和雨刮控制功能

（1）前洗滌功能

當(dāng)打開(kāi)洗滌開(kāi)關(guān)后，如果此時(shí)雨刮處在關(guān)閉位置，則延時(shí)125，BCM控制雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)2次，同時(shí)BCM發(fā)送LIN信號(hào)到雨量傳感器，通知其當(dāng)前正在洗滌狀態(tài)。避免雨刮開(kāi)關(guān)在自動(dòng)檔位時(shí)，雨量傳感器發(fā)送刮水信號(hào)。

（2）前刮水功能

雨刮開(kāi)關(guān)有關(guān)閉、自動(dòng)、低速和高速4個(gè)檔位。在自動(dòng)檔位時(shí)，雨量傳感器通過(guò)LN線(xiàn)與車(chē)身控制器連接通訊，實(shí)現(xiàn)雨量信號(hào)的傳遞。

雨量傳感器有3個(gè)敏感度等級(jí)，每次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，第一次激活自動(dòng)雨刮開(kāi)關(guān)，則雨量傳感器設(shè)置為低靈敏度。之后每關(guān)閉打開(kāi)一次自動(dòng)雨刮，敏感度增加一個(gè)等級(jí)。到最高等級(jí)后，重新回到最低等級(jí)。當(dāng)下一次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后按照最低敏感度工作。

當(dāng)組合開(kāi)關(guān)（雨刮或燈光）至于ATUO檔，RLS判斷雨量大小和光照強(qiáng)度，發(fā)送雨刮單次刮刷、高速刮刷、低速刮刷、停止刮刷、小燈點(diǎn)亮、大燈點(diǎn)亮、小燈熄滅、大燈熄滅信號(hào)給BCM，BCM控制外圍器件進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。

12.喇叭控制

當(dāng)按下喇叭開(kāi)關(guān)時(shí)，BCM不在控制喇叭繼電器工作。只有在尋車(chē)和防夾時(shí)BCM才會(huì)控制喇叭鳴叫。

三、技術(shù)要求

6

BCM應(yīng)用電路設(shè)計(jì)

一、BCM控制原理圖

汽車(chē)BCM的輸入信號(hào)有開(kāi)關(guān)信號(hào)和模擬信號(hào)，開(kāi)關(guān)信號(hào)的有效值有高低之分，為保證輸入信號(hào)的狀態(tài)穩(wěn)定有效，需要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行正確的電路處理。下面是幾種推薦的處理電路：

二、輸入信號(hào)處理電路圖

1.有效值為低電平的開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)二極管、上拉電阻、限流電阻、濾波電容處理后接入微處理器MCU，如下圖a所示。

2.有效值為高電平的開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)分壓電路、穩(wěn)壓管、限流電阻、濾波電容處理后接入MCU，如下圖b所示。

3.一些模擬信號(hào)如AD采樣電壓信號(hào)，檢測(cè)電阻檢測(cè)到的電平信號(hào)經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓、限流電阻、濾波電容處理后接入MCU，如下圖c所示。

三、輸入口擴(kuò)展電路圖

汽車(chē)上的開(kāi)關(guān)信號(hào)線(xiàn)數(shù)量繁多，這對(duì)于MCU來(lái)說(shuō)，IO口的資源顯得尤為寶貴，一定情況下必須對(duì)IO口進(jìn)行擴(kuò)展才能滿(mǎn)足實(shí)際的需要。下圖為模擬開(kāi)關(guān)CD4067的應(yīng)用電路圖，4路控制信號(hào)控制A、B、C、D的高低電平來(lái)選擇IO0～I(xiàn)O15某個(gè)通道，IO0～I(xiàn)O15接處理過(guò)的輸入信號(hào)，然后MCU檢測(cè)共用端COM口的高低電平，根據(jù)該通道所接開(kāi)關(guān)的高低電平有效值來(lái)判斷開(kāi)關(guān)是否按下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)。實(shí)際中使用2片CD4067來(lái)獲取更多的IO資源。

四、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路

汽車(chē)BCM的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大致可分為電動(dòng)機(jī)類(lèi)、燈光類(lèi)，電動(dòng)機(jī)也可分為正反向電動(dòng)機(jī)、單方向電動(dòng)機(jī)。正反向電動(dòng)機(jī)如：中控鎖電動(dòng)機(jī)、玻璃升降電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)后視鏡電動(dòng)機(jī)；單方向電動(dòng)機(jī)如：前刮水電動(dòng)機(jī)、后刮水電動(dòng)機(jī)、洗滌電動(dòng)機(jī)。

通常情況下電動(dòng)機(jī)類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用繼電器來(lái)控制，正反向電動(dòng)機(jī)采用一雙胞胎繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)全橋控制；單方向電動(dòng)機(jī)采用一路繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)半橋控制。可用一康銅絲電阻串到電動(dòng)機(jī)回路中來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電流，根據(jù)電流的大小來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況。繼電器驅(qū)動(dòng)采用安森美的NCV1413，如需節(jié)省IO口，也可采用英飛凌的TLE7232G，該芯片支持SPI驅(qū)動(dòng)，僅需CS、SI、SO、CLK四個(gè)IO口即可，采用帶SPI模塊的飛思卡爾MC9S08DZ60單片機(jī)，更能支持多個(gè)SPI驅(qū)動(dòng)器件，從而實(shí)現(xiàn)IO輸出口的擴(kuò)展。

下圖是NCV1413和雙胞胎繼電器的應(yīng)用電路（如果是單路繼電器，電動(dòng)機(jī)的正極由繼電器控制，電動(dòng)機(jī)的負(fù)極接一檢測(cè)電阻，這個(gè)檢測(cè)電阻焊裝在PCB上）。

五、電源處理電路

汽車(chē)BCM的電源部分包括12V/DC和5V/DC兩種電源。12V電源由汽車(chē)上的電源供給，它給PCB繼電器、繼電器驅(qū)動(dòng)芯片、高低端開(kāi)關(guān)等智能功率器件供電。在電源的輸入端加上共模扼流圈以防止汽車(chē)電源交流突變帶來(lái)的干擾，抑制交流雜波進(jìn)入12V電源。12V電源經(jīng)過(guò)英飛凌的電壓轉(zhuǎn)換芯片TLE4264生成5V電源，它給MCU和信號(hào)處理電路供電。為使TLE4264在理想的情況下工作，在其12V輸入端增加了瞬態(tài)電壓抑制器和高低頻濾波電容，同時(shí)為確保5V電源的穩(wěn)定，在其5V輸出端增加了高低頻濾波電容。下圖是TLE4264的應(yīng)用電路。

六、智能功率器件的應(yīng)用

汽車(chē)BCM的燈光類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，筆者采用意法半導(dǎo)體的VND5025、VNQ5050、VNQ830、VND920等系列智能高端開(kāi)關(guān)，這些功率器件有著極低的電流消耗，同時(shí)具有過(guò)載、短路、過(guò)熱、過(guò)電壓保護(hù)能力，并且具有電流檢測(cè)能力，可根據(jù)電流的大小來(lái)判斷燈光的運(yùn)行狀況。該系列芯片為汽車(chē)專(zhuān)用級(jí)，外圍應(yīng)用電路簡(jiǎn)單，下圖是VND5025的應(yīng)用電路。該系列芯片的應(yīng)用要注意其PCB上的封裝是否適合散熱和焊裝

七、MCU喚醒電路

為節(jié)省汽車(chē)上寶貴的電平電量，汽車(chē)BCM在汽車(chē)靜態(tài)無(wú)輸出狀況下應(yīng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，此時(shí)汽車(chē)BCM的電路和MCU進(jìn)入極低的功耗狀態(tài)，MCU也處于停止模式。同時(shí)當(dāng)用戶(hù)要起動(dòng)汽車(chē)時(shí)，一些外部開(kāi)關(guān)信息應(yīng)能喚醒MCU，使得BCM進(jìn)入正常模式。這些能喚醒MCU的外部開(kāi)關(guān)信息接到與門(mén)電路MC14082的通道IN上，MC14082的輸出端OUT接到MCU的外部中斷IRQ上，一旦有一路喚醒開(kāi)關(guān)信息有效，則IRQ產(chǎn)生中斷，從而喚醒MCU。下圖是MC14082的應(yīng)用電路。

八、CAN收發(fā)電路

汽車(chē)BCM在整車(chē)CAN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)里本身就是一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，它要與汽車(chē)上的其它電控單元交換信息，達(dá)到資源共享的目的。BCM上需要設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)收發(fā)電路，采用飛利浦的高速CAN轉(zhuǎn)換芯片TJA1040T，該芯片支持的最高速率為1MBaud，至少可連接110個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，在等待模式下有較低的電流消耗，同時(shí)可被總線(xiàn)喚醒，喚醒時(shí)RXCAN上會(huì)產(chǎn)生一低電平，這個(gè)低電平也可喚醒MCU，芯片有較好的電磁兼容性能。

下圖為T(mén)JA1040T的應(yīng)用電路圖。TXCAN、RXCAN接MCU的CAN控制器，STB1接MCU的IO口，CANH、CANL即為2條CAN線(xiàn)，工作時(shí)STB1為高電平，由MCU來(lái)控制。

7

結(jié)語(yǔ)

電控單元在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越多，各電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越多，同時(shí)這些分離模塊的大量使用，在提高車(chē)輛舒適性的同時(shí)也帶來(lái)了成本增加、故障率上升、布線(xiàn)復(fù)雜等問(wèn)題。需要設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的控制模塊，實(shí)現(xiàn)這些離散的控制器功能，對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制，所以這對(duì)BCM的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證等的要求也越來(lái)越高。尤其現(xiàn)在對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、人車(chē)“通訊”等的功能要求越來(lái)越高，這些都無(wú)形中增加了BCM開(kāi)發(fā)的難度，可見(jiàn)BCM的設(shè)計(jì)在整車(chē)級(jí)控制器的設(shè)計(jì)中起著舉足輕重的作用。