瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應用。RK3568支持安卓11和linux系統，主要面向物聯網網關、NVR存儲、工控平板、工業檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業。

【本文摘自】【北京迅為】iTOP-RK3568OpenHarmony系統南向驅動開發

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實戰：第二篇 Openharmony配置HDF控制UART

第4章UART基礎知識

4.1什么是串口

串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸。

兩個UART設備的連接示意圖如下，UART與其他模塊一般用2線（圖1）或4線（圖2）相連，它們分別是：

TX:發送數據端，和對端的RX相連

RX：接收數據端，和對端的TX相連

RTS:發送請求信號，用于指示本設備是否準備好，可接受數據，和對端CTS相連

CTS:允許發送信號，用于判斷是否可以向對端發送數據，和對端RTS相連

串口通信之前，收發雙方需要約定好一些參數：波特率，數據格式（起始位，數據位，校驗位，停止位）等。通信過程中，串口通過TX發送給對端數據，通過RX接收對端發送的數據。當串口接收緩存達到預定的門限值時，RTS變為不可發送數據，對端的CTS檢測到不可發送數據，則停止發送數據。

4.2開發板串口簡介

串口在實際工作中會經常使用，比如在嵌入式Linux下使用調試串口，它用來登錄Linux系統，輸出日志。串口也會和外部的一些模塊通信，比如GPS模塊，RS485模塊等。根據電平的不同，串口分為TTL電平串口和RS232電平串口。在迅為iTOP-RK3568開發板上引出了三路串口，如下圖所示，綠色的db9座子為RS232電平調試串口，UART4為TTL電平串口。

在開發板背面的20pin座子上有一組TTL電平串口——串口9。

在接下來的實驗中，我們將配置三路串口——串口4/7/9。