作者 |Itao
小編 |不吃豬頭肉

前言
"在智能駕駛時代，當車載導航出現定位漂移、輔助駕駛在惡劣天氣下頻繁失效、緊急呼叫服務響應錯誤時，背后往往都是車載定位系統的精度問題在作祟。如何確保車輛在動態場景下的亞米級定位精度？如何在實驗室環境復現真實路況的復雜測試場景？這正是車企研發面臨的核心挑戰。"

車載定位
車載定位是一種通過衛星導航技術（如GPS、北斗系統等）結合其他傳感器例如慣導、攝像頭等，實時確定車輛位置并實現導航、追蹤等功能的技術。車載定位的準確與否，在目的地導航，周邊設施規劃、智駕輔助等眾多場景下都深度影響著客戶的用車體驗。但是由經緯度、高程海拔、車身姿態等信息構成的車載定位數據并不會直接面向客戶展示影響用車體驗。從電子電器架構視角出發，車載定位數據通常會支撐兩大訂閱者實現其功能：

提供定位數據給T-Box或集成了T-Box功能的座艙域控制器：實現車輛位置查詢、eCall功能、車載導航服務等功能，定位數據的質量及車聯網功能的實現直接影響了駕駛員的用車體驗。

車載座艙應用（尋車、eCall、導航）

提供定位數據給智能駕駛域控制器實現自動輔助駕駛功能：當前行業內智能駕駛去高精地圖及純視覺化的技術趨勢相較于厘米級定位精度要求有所降低，但無論是普通導航地圖作為智能駕駛的基礎框架，還是面對惡劣天氣下需要對交通場景保持感知的連續性，車載定位系統仍需實現亞米級動態精度，相當于在高速行駛中準確識別所在車道。

北匯信息方案簡介為了應對智能網聯技術的挑戰，車輛定位系統的準確性和可靠性成為了確保駕駛安全和用戶體驗的關鍵因素。北匯信息提供的實驗室車載定位測試解決方案，旨在滿足汽車整車廠在車輛研發的不同階段對車輛定位測試的需求。

如上圖，實驗室車載定位測試系統由四部分構成：

自動化控制系統：采用CANoe作為測試上位機，進行測試流程的整體調度和執行，搭配vTESTstudio進行測試腳本編輯和管理。

車輛動力學模型：采用DYNA4（高精度車輛運動仿真平臺）及Vector實時機，實現車輛在動態過程中車輛位置和車身姿態的解算和仿真。

HIL測試資源：采用Vector VN通訊卡及VT系列板卡，配合CANoe實現各類通訊數據的收發。

GNSS模擬器：采用思博倫GSS7000（可模擬多衛星系統的定位信號發生器）提供GNSS射頻仿真及RTK服務器構建。

CANoe

CANoe是分布式網絡/總線系統、ECU和軟件系統開發、測試和分析的專業工具，支持從開發需求仿真分析到系統測試驗證全過程，包括仿真、測試、診斷及分析等功能。CANoe豐富的功能和配置選項被OEM和供應商的系統設計工程師、開發工程師和測試工程師所廣泛使用。

vTestStudio

vTestStudio是一個高效的測試設計工具，可覆蓋HIL、SIL、MIL等多環節的測試工作，用于創建ECU的自動化測試。為了提高測試設計的效率和簡化可重用性，它也提供了：狀態圖、序列圖、表格法、源碼編程。vTestStudio可以應用于所有產品開發階段：從模型測試到系統驗證。由于使用開放接口，vTestStudio可以簡單的合并到現有的工具中。

DYNA4

DYNA4作為Vector公司的一款虛擬仿真平臺，擁有多年的經驗積累，向客戶提供已被充分驗證的乘用車和商用車的虛擬車輛仿真環境。其底層基于Simulink搭建，開放的模塊化結構，能有效支持在車輛開發過程中的動力學模型仿真工作。

GNSS

GNSS模擬器GSS7000支持多種衛星信號模擬仿真，具備多路徑仿真能力和RTK仿真測試能力，可用于汽車動力學仿真軟件/HIL的集成。

這套方案可以幫助車企實現：? 測試效率提升：實驗室可仿真真實路況，縮短路測周期? 故障定位加速：支持異常場景的精準仿真與參數凍結? 合規保障：完整覆蓋GB/T 45086.1-2024等最新標準要求? 成本優化：單套系統支持導航系統、智能駕駛、V2X等多模塊測試"基于北匯提供的實驗室車載定位測試系統可實現對”車載定位數據提供者”車載定位性能及”車載定位數據請求者”車載導航功能的測試實現，其中，車載定位性能的測試遵循GB/T 45086.1-2024車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》覆蓋測試部分；車載導航功能則可覆蓋車輛導航響應時間、車輛偏航重算時間、車輛導航狀態等功能，同時也可拓展其他測試設備滿足V2X HIL、ADAS HIL、Telematices功能測試。
駕駛員重選行駛路徑后車載導航路徑重規劃功能測試驗證

總結

北匯信息推出的實驗室車載定位測試系統解決方案，依托深厚的技術積累與高度可拓展性，助力測試人員高效完成車載定位測試任務，為汽車行業帶來開創性的測試體驗與革新方案。無論是應對智能駕駛技術日益復雜的測試需求，還是滿足產品質量的更高標準，該解決方案均可提供堅實的技術保障。您是否在探索如何構建高精度、高可靠性的車載定位驗證體系？即刻聯系公眾號客服，預約實驗室實景演示體驗。

注：文中部分圖片來源于Vector、思博倫通信。