設備間的高精度協同控制與實時通信能力，成為了制造業不可忽視的性能指標。近日，觸覺智能RK3506核心板帶來EtherCAT總線技術，為工業自動化領域提供解決方案。

EtherCAT總線

• EtherCAT是什么

EtherCAT核心原理：主從架構與“逐幀處理”，全稱Ethernet for Control Automation Technology是一種基于以太網的實時工業總線協議，其核心創新在于 “On The Fly”逐幀處理機制。

• EtherCAT技術特性

100Mbps傳輸速率下，1000個I/O刷新周期僅需30μs，8軸伺服同步控制時延<1ms。同時支持線型、樹形、星型等任意拓撲，無需交換機即可實現冗余環形網絡。

• EtherCAT協議優勢

精簡協議棧：僅需物理層、數據鏈路層和應用層，硬件處理協議棧延遲<5μs，CPU負載降低25%-30%。

兼兼容性強大：原生支持CODESYS、IgH主站協議，兼容Beckhoff、歐姆龍等主流伺服驅動器。

RK3506與EtherCAT結合特性

• Latency optimization（延遲優化）

通過以太網連接多個伺服驅動器從站，可以精準控制伺服電機，支持適配專用網卡驅動，實時性更強！

• 技術指標

根據原廠數據，實測延時抖動性能達到10%以內（控制周期為1毫秒）

• 工業可靠性

此外，在觸覺智能RK3506核心板≤0.7W功耗與-40~85℃寬溫性能下，更好地滿足EtherCAT下在各類環境更好地穩定運行。

EtherCAT應用場景落地

• 智能產線控制

觸覺智能RK3506核心板可搭配星閃（NearLink）無線技術，結合EtherCAT主站驅動8軸伺服，實現千級設備組網，時延僅為傳統方案的1/30。

• 工業機械手

觸覺智能RK3506核心板在APM多核異構系統下，可通過RTOS系統處理關節控制，Linux系統運行視覺，支持環形拓撲簡化布線。

• 高精度檢測設備

EtherCAT同步觸發100MSPS高速ADC，數據直傳MES系統，搭配LVGL界面實現μs級波形顯示！

• 分布式能源系統

EtherCAT配合星閃（NearLink）技術方案，保障冗余環形拓撲保障電網通信不間斷，更適合能源電力等場景。

觸覺智能RK3506核心板

視頻：

19:1100:0001:56高清倍速原畫 1080P超清 720P高清 540P2.0x1.5x1.25x1.0x0.8x50跳過片頭片尾是 |否色彩調整亮度

標準飽和度100對比度100恢復默認設置

圖文：