電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）域控制器（Domain Controller, DC）是智能汽車電子架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)的核心組件。通過按功能域（如動(dòng)力、底盤、座艙、輔助駕駛等）整合控制功能，其顯著提升了車輛的智能化、集成化與可擴(kuò)展性。隨著技術(shù)演進(jìn)，未來域控制器可能進(jìn)一步向 “中央計(jì)算平臺(tái) + 區(qū)域控制器” 的終極架構(gòu)演進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)整車級(jí)算力與功能的高度集中化。

在electronica China 2025 慕尼黑上海電子展上，德州儀器（TI）攜手海康汽車、斑馬智行推出了一款基于TDA4VH 芯片打造的單芯片艙駕一體域控制器，為汽車領(lǐng)域客戶提供了極具性價(jià)比的智能座艙與智能駕駛一體化解決方案。

據(jù)介紹，TDA4VH 基于不斷發(fā)展的 Jacinto? 7 架構(gòu)，面向 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）和自動(dòng)駕駛車輛（AV）應(yīng)用，依托 TI 在 ADAS 處理器市場十多年的技術(shù)積累與市場洞察構(gòu)建而成。在遵循功能安全標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)中，其獨(dú)特的高性能計(jì)算、深度學(xué)習(xí)引擎、信號(hào)與圖像處理專用加速器組合，使 TDA4VH 器件非常適合多種成像、視覺、雷達(dá)、傳感器融合及 AI 應(yīng)用。

德州儀器中國華東區(qū)總經(jīng)理沈源表示，在當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的背景下，德州儀器攜手海康汽車、斑馬智行通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化與生態(tài)共建，共同開發(fā)了基于 TDA4VH 芯片的單芯片艙駕一體域控制器。該方案僅需一顆 TDA4VH 芯片，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)L2 + 級(jí)輔助駕駛功能，并滿足座艙儀表娛樂系統(tǒng)的需求。

作為艙駕一體控制器的核心，TDA4VH 具備三個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)：
高效算力：基于異構(gòu)架構(gòu)，集成 CPU、MCU、GPU、DSP 及 AI 加速器，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)算。內(nèi)置高性能 ISP（圖像信號(hào)處理器），可實(shí)時(shí)高效處理攝像頭輸入數(shù)據(jù)。集成大容量片上存儲(chǔ)并支持高帶寬 DDR，保障軟件算法的實(shí)時(shí)性要求。

高安全性：單芯片最高支持 ASIL-D 功能安全標(biāo)準(zhǔn)，高度適配信息安全需求：支持安全啟動(dòng)，集成硬件加速器（支持多種加解密算法），集成 MCU 核心（支持獨(dú)立運(yùn)行 HSM 系統(tǒng)），符合 AEC-Q100 車規(guī)級(jí)要求。

接口豐富：支持多路攝像頭輸入及顯示輸出，內(nèi)置多路以太網(wǎng)和 PCIE 交換機(jī)（最高支持萬兆網(wǎng)絡(luò)），支持連接主流存儲(chǔ)外設(shè)及多路音頻輸入。

據(jù)沈源介紹，德州儀器與海康汽車在高性能攝像頭、毫米波雷達(dá)和域控制器等領(lǐng)域合作密切。海康汽車專注于汽車電子及安全駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，業(yè)務(wù)聚焦智能座艙與智能駕駛領(lǐng)域，以視頻傳感器為核心，融合雷達(dá)、AI、視頻分析與處理等技術(shù)，致力于成為行業(yè)領(lǐng)先的以視頻技術(shù)為核心的車輛安全與智能化產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。

杭州海康汽車技術(shù)有限公司乘用車事業(yè)部總經(jīng)理高海斌指出，基于 TDA4VH 打造的單芯片艙駕一體域控制器，在智駕層面搭載 5 顆毫米波雷達(dá)，可接入 1 顆前置 800 萬攝像頭及 4 顆 300 萬魚眼攝像頭的傳感器。基于海康汽車的 RV 前融合算法及 BEV 算法模型，可實(shí)現(xiàn) AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LK（車道保持）等基礎(chǔ) L2 級(jí)智駕功能，還支持主動(dòng)變道 HWA（高速公路輔助）“L2+” 功能。同時(shí)，產(chǎn)品支持 ASIL-B 功能安全等級(jí)，助力客戶將產(chǎn)品推向海外市場。

德州儀器與斑馬智行的合作始于 2014 年，雙方在座艙影音、座艙導(dǎo)航及艙駕一體等系統(tǒng)中持續(xù)開展合作。斑馬智行是面向汽車與交通行業(yè)提供智能汽車操作系統(tǒng)、智能汽車解決方案及數(shù)字交通解決方案的企業(yè)。

斑馬智行聯(lián)席 CEO 郝飛談到，過去十年間，斑馬智行依托從智能車機(jī)到智能座艙再到艙駕融合的解決方案，已服務(wù)國內(nèi)外 30 余家整車廠。在此過程中，斑馬智行已形成基于 AI 大模型的智能操作系統(tǒng)全棧解決方案，涵蓋智能化生態(tài)服務(wù)與運(yùn)營等三大平臺(tái)，可助力智能汽車的智能化發(fā)展。借助德州儀器的設(shè)計(jì)底蘊(yùn)與斑馬智行的底層執(zhí)行能力，方案的 GPU 算力提升至原始值的 6 倍以上，充分釋放算力效能。

同時(shí)，作為國內(nèi)少數(shù)深耕操作系統(tǒng)底層的企業(yè)，斑馬智行在合作中采用了其 Banma Hypervisor 和虛擬化技術(shù)。斑馬智行的虛擬化技術(shù)通過了集成 ASIL-D 功能的認(rèn)證，為汽車行業(yè)從智艙到智駕及未來艙駕融合的整體性能提升奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。