肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1基于雙目主動光技術(shù)，以抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊、內(nèi)置避障算法直接輸出通行/減速/停車信號、不占用上位機算力為核心優(yōu)勢，助力移動機器人從室內(nèi)到室外，從低速到高速，無需上位機算力避障方案的全場景智能化升級；

傳統(tǒng)防護傳感器技術(shù)瓶頸

1.抗環(huán)境光干擾差：大多數(shù)視覺方案深度感知可能受到強光、反射表面等環(huán)境因素的干擾 ，導致深度識別錯誤；

2.多機協(xié)同干擾：大多數(shù)視覺方案在多傳感器并行工作時，因激光波長相同重疊易造成誤觸發(fā)，導致高密度倉儲場景中多AGV集群避障失效。

3.利用上位機算力進行深度轉(zhuǎn)點云，占用上位機算力；點云算法優(yōu)化較為繁瑣。

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1技術(shù)方案：

（相機參數(shù)表）

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1采用主動雙目3D成像技術(shù)，通過左右雙目的視差結(jié)合相機基線、焦距等成像參數(shù)，基于三角測距原理計算出深度值；紅外散斑投射器投射散斑信息，用于做待測目標物的特征信息補充；

內(nèi)置避障算法與I/O接口：直接輸出通行/減速/停車信號，降低機器人系統(tǒng)集成復雜度，實現(xiàn)從“感知-決策-執(zhí)行”的毫秒級響應；

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1優(yōu)勢：

智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1通過硬件觸發(fā)+軟件配置減速區(qū)/停車區(qū)，實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)的低延遲、高集成度、靈活控制; 特別適合對實時性和可靠性要求高的工業(yè)場景。

其優(yōu)勢在于可識別地面上5×5×5cm小物體、避免深度抖動產(chǎn)生的錯判誤判等問題；將“感知-決策-執(zhí)行”鏈條縮短至毫秒級，同時大幅降低終端處理系統(tǒng)復雜性和維護成本。

具體實現(xiàn)：智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1可通過設置界面規(guī)劃相機高度、俯仰角度、減速區(qū)、停車區(qū)；

當無人設備裝配智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1進入規(guī)劃區(qū)域時，智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1將立即輸出前方障礙物信息（00通行，01減速，02停車）給到主機進行通行、減速或停車的決策；車體開始執(zhí)行減速或停車命令；

（智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1設置界面）

智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1提高了機器人的移動和避障效率，降低了機器人客戶的整機成本和運維成本，一經(jīng)推出，受到了機器人廠商的好評，收獲了諸多廠商的訂單并已經(jīng)在多款機器人型號里面常態(tài)化部署;

作為移動機器人3D視覺解決方案領先提供商，肇觀（NextVPU）自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應用場景打磨3D視覺感知技術(shù)，持續(xù)為移動機器人提供定位導航、自主避障、抓取引導、庫位檢測等3D視覺+AI解決方案，助力行業(yè)伙伴快速實現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)革新。