AnalogDevices ADIS1647x精密微型工業(yè)IMU提供了一種將完整慣性系統(tǒng)集成到工業(yè)及運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng) (IoMT)應(yīng)用中的簡(jiǎn)單方法。ADIS1647x微型工業(yè)IMU采用小尺寸的標(biāo)準(zhǔn)表面貼裝組件封裝，通過三軸加速度計(jì)和陀螺儀提供六自由度檢測(cè)。每款A(yù)DIS1647x慣性傳感器均集成了行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)和信號(hào)調(diào)理功能，可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。ADIS1647x傳感器設(shè)計(jì)用于滿足工業(yè)“運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)”的導(dǎo)航及安全相關(guān)需求，經(jīng)過100%測(cè)試，并針對(duì)靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺儀偏置）進(jìn)行了工廠校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。實(shí)施ADIS1647x精密微型工業(yè)IMU后，工業(yè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航、導(dǎo)引和/或儀器穩(wěn)定度，且不受風(fēng)、湍流、振動(dòng)、溫度和其他環(huán)境干擾。ADIS1647x的SPI和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。
*附件：ADIS16477數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
*附件：strapdown-inertial-navigation-system-based-on-an-imu-and-a-geomagnetic-sensor.pdf

特性

• 采用小尺寸表面貼裝封裝的高性能IMU
• 11mm × 15mm BGA封裝
• 通過三軸加速度計(jì)和陀螺儀提供六自由度慣性檢測(cè)
• 工廠校準(zhǔn)可確保最佳性能，且無需額外的系統(tǒng)測(cè)試/校準(zhǔn)
• 嵌入式動(dòng)態(tài)補(bǔ)償以及可編程操作和控制
• 高帶寬和寬動(dòng)態(tài)范圍，支持高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)
• 可編程的內(nèi)部過濾選項(xiàng)
• 兼容串行外設(shè)接口 (SPI)

應(yīng)用

• 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
• 無人和自動(dòng)駕駛車輛
• 智能農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
• 光學(xué)器件、天線和相機(jī)
• 工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
• 虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
• 運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

規(guī)范

• 在各種條件下均具有穩(wěn)定性
• 0.010dps/g線性振動(dòng)抑制
• 抗沖擊能力：2000g
• 在?40°C至+105°C溫度范圍內(nèi)高度穩(wěn)定
• 高帶寬：
  • 陀螺儀：550Hz
  • 加速度計(jì)：600Hz
• 寬動(dòng)態(tài)范圍：
  • 陀螺儀：高達(dá)2000dps
  • 加速度計(jì)：高達(dá)40g
    • 高性能的慣性檢測(cè)功能
• 噪聲：<0.003°/s/√Hz，23μg/rt-Hz
• 0.15°/rt-hr角度隨機(jī)游走
• 0.012 rn/sec/rt-hr速度隨機(jī)游走
• 跨軸對(duì)準(zhǔn)：0.17%
• 單電源供電：3V至3.6V

系列摘要

其他資源

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用筆記