產(chǎn)品主要功能

疆鴻智能JH-EIP-COP連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用，連接到CANopen總線中做為主站使用。自主研發(fā)的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，將各種CANopen接入到EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)中。

產(chǎn)品特點

應(yīng)用廣泛：本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：支持串口的變頻器、智能高低壓電器、電量測量裝置、智能現(xiàn)場測量設(shè)備、儀表、PLC、DCS、FCS 等等。

配置簡單：用戶不必了解自由協(xié)議和EtherNet/IP 細節(jié)，只需要參考手冊，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)，不需要復雜編程，即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接功能。

技術(shù)指標

EtherNet/IP-CANopen 設(shè)備在 EtherNet/IP 一側(cè)為 EtherNet/IP 適配器，在另一側(cè)作為 CANopen 主站

支持EtherNet/IP 協(xié)議；

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 500 字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由 Rockwell

Logix 控制器設(shè)定（本手冊以 Logix 控制器為參考）；

ESI 文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為512 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 512 字節(jié)

CANopen 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s,

800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大連接數(shù)：16 個從站

接收PDO 數(shù)量：512

發(fā)送PDO 數(shù)量：512

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W ；

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%；

安裝方式：35mm 導軌；

防護等級：IP20；

配置模塊

1. 正 確 連 接 電 源 ， 通 過 以 太 網(wǎng) 口 將 EtherNet/IP-CANopen 與 計 算 機 相 連 ， 給

EtherNet/IP-CANopen 上電；

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置；
3. 選擇正確的以太網(wǎng)口，點擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項，將配置下載到

EtherNet/IP-CANopen 中；

4. 在 Rockwell Studio 5000 中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備（EtherNet/IP-CANopen）的

IP 地址和通訊字節(jié)長度；

5. 將 Rockwell Studio 5000 的組態(tài)配置下載到 PLC 中；
6. 等待大約 10 秒，EtherNet/IP-CANopen 與 PLC 之間建立正確連接，此時 OK 燈亮。

**4.2 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài) **

介紹如何使用Studio 5000 組態(tài)建立 Rockwell PLC 與 EIP –通訊。

**4.2.1 BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址 **

確認計算機與PLC 已經(jīng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，PLC 上電后，打開 BOOTP DHCP TOOL 軟件，

如果第一次打開，在“Tools”（工具）下選擇“Networks Setting”（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置），輸入子網(wǎng)掩碼；

如果網(wǎng)絡(luò)上存在尚未配置的IP 地址的PLC 模塊 ，工具對話框?qū)@示該模塊的MAC 地址 ，且不斷 的被刷新；

將顯示“ Add New RSLinx Classic Driver ”（添加新 RSLinx Classic 驅(qū)動程序）對話框；可以修改 新的驅(qū)動程序名稱 ，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后單擊 OK;

新的驅(qū)動程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING 在Configured Drivers 列表里 ，如下圖 ，點 擊Close；

點擊Communication 下拉菜單的RSWho 或者點擊RSWho 圖標，彈出 RSWho 對話框，顯示 控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面，雙擊AB_ETHIP-2,Ethetnet 驗證剛才配置的AB_ETHIP 驅(qū)動能否與Logix 控制器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備進行通訊；（如果有設(shè)備的通訊狀態(tài)出錯 ，例如一個被認可的設(shè)備被拔掉 ，設(shè)備 顯示帶紅色 X ，表明RSWho 原先認可 ，但現(xiàn)在無法找到）；

可使用RSLinx 軟件（或者Studio 5000）修改通訊模塊的 IP 地址 ，右擊EtherNet/IP 模塊 ，選擇 Module Configuration（模塊配置）

單擊Port Configuration（串口配置）選項卡 ，修改完成后點擊確認；

創(chuàng)建工程

打開 Rockwell Studio 5000；

在Create 下點擊“ New Project ”，彈出對話框：

選擇控制器型號 ，選擇CompactLogix 5370 Controller 下 1769-L30ER ，在Name 輸入工程名稱 EIPTest ，點擊 Next 直至創(chuàng)建完成；

點擊標題欄“Tools”（工具）下拉菜單的“ EDS Hardware Installation Tool”命令安裝 EtherNet/IP

– CanOpen 網(wǎng)關(guān)設(shè)備的 EDS 文件；

點擊“ Browse …”（瀏覽），彈出對話框找到相應(yīng) EDS 的路徑文件 ，選擇并點擊打開后開始安裝；

顯示安裝完成；

添加分布式IO 模塊，確認項目處于“Offline”（脫機）狀態(tài)，在左側(cè)樹狀結(jié)構(gòu)“ I/O Configuration” 中 ，右擊“ Ethernet”并選擇“ New Module”（新建模塊）；

在“Catalog”（目錄）選項卡下選擇 E IP2COM 適配器（即EtherNet/IP – RS232/485 網(wǎng)關(guān)設(shè)備）， 點擊“Create”（創(chuàng)建）；

在General 選項卡下輸入“ Name”（名稱）和“ IP Address”（網(wǎng)絡(luò)地址）；在本例子中模塊的名稱 為 E IP2COM ， Studio 5000 將會在內(nèi)存區(qū)創(chuàng)建數(shù)據(jù)變量 ， IP Address： 192.168.0.15（模塊的 IP 地址必須與PLC 在同一網(wǎng)段）；

選擇“Change …”打開“ Module Definition”窗口 ，選擇數(shù)據(jù)類型以及輸入Size，

在例子中選擇“ INT（16-Bit）”型，輸入 Input 和Output 的長度各為 64 INT，對應(yīng) EtherNet/IP – CanOpen 網(wǎng)關(guān)模塊配置文件的數(shù)據(jù)類型與長度 ， 點擊 OK 關(guān)閉窗口 ， 完成添加 EtherNet/IP – CanOpen 網(wǎng)關(guān)模塊在“ I/O Configuration”下的配置；

雙擊控制器文件夾下的“Controller Tags”，打開 CPU 全局變量表；

除了程序的本地變量和臨時變量外，Studio 5000 還自動生成一套“Controller tags ”（控制器變量）， 根據(jù)模塊的功能，存儲器區(qū)域分為“C”（“Control”，控制），“I”（“Input”，輸入），“O”（“Output”， 輸出），“S”（“Status”，狀態(tài)）等；例如本例 E IP2COM:I.Data[0] ，“I”部分被過程輸入映射占用 ， 每一部分都包含一個數(shù)組 ，此數(shù)組包含了使用“ Data”指定的實際數(shù)據(jù)；

展開“Task”（任務(wù)）文件夾并雙擊“ MainRoutine”（主例程），打開一個空白的 MainRoutine，

編寫一些梯形圖邏輯 ，梯級編號以藍色圖形顯示在左邊；

點擊編譯工具的“Verify Controller ”圖標“”查找程序中的問題；

建立與CPU 的連接 ，可以使用“Communications”下拉菜單的 Who Active 執(zhí)行“ Go Online” 或者“ Download ”操作；

此外 ，還可以使用上下文快捷菜單 ，通過主窗口狀態(tài)區(qū)域的“Offline ”框中單擊鼠標左鍵打開以下 菜單；

連接已經(jīng)成功連接 ，Studio 5000 在線 ，將控制器置成Run模式；

查看“ Ethernet”通訊橋下 E IP2COM 的狀態(tài)，雙擊“ E IP2COM”模塊，在“General”頁面下顯示 Status 值；

也可以監(jiān)測內(nèi)存數(shù)據(jù)自動創(chuàng)建的變量 ，例如E IP2COM:I.ConnectionFaulted 值 ，0 ：通訊正常 ， 1： 通訊失敗；

審核編輯 黃宇